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老鼠也會(huì)玩Doom,還要上直播:工程師自制VR球體「跑步機(jī)」,訓(xùn)練老鼠當(dāng)「毀滅戰(zhàn)士」 2021-12-22 15:45:35  來源:36氪

【導(dǎo)讀】一只9歲的猴子,可以用意念玩乒乓球游戲?,F(xiàn)在,國外工程師可以讓一只老鼠玩射擊游戲Doom,15分不停歇,還要上直播。

一只9歲的猴子,用意念可以玩乒乓球游戲。

今年4月份,馬斯克旗下的腦機(jī)接口公司Neuralink就展示了這只恒河猴如何用腦電波玩街機(jī)游戲。

?

那么,如果讓一只老鼠玩射擊游戲,你會(huì)不會(huì)覺得太牛啤了。

近日,一位來自匈牙利的神經(jīng)科學(xué)家Viktor Tóth花了一年時(shí)間成功訓(xùn)練老鼠玩1994年經(jīng)典游戲《毀滅戰(zhàn)士2》(Doom II),甚至還想要在 Twitch 上直播。

先來看下效果:

老鼠在「球體跑步機(jī)」上跑起來很溜。

沒幾下就把小惡魔打死了,佩服!

造個(gè)VR球體「跑步機(jī)」

那么,想要讓老鼠打游戲,首先需要做好一個(gè)嚙齒動(dòng)物虛擬現(xiàn)實(shí)裝置(Rodent VR setups)。

Viktor用了大約4個(gè)月的時(shí)間完成這套裝置,其中包括:

一個(gè)泡沫球,讓系上安全帶的老鼠在上面運(yùn)動(dòng),同時(shí)運(yùn)動(dòng)激光傳感器(由鼠標(biāo)制成)會(huì)追蹤球的運(yùn)動(dòng)。

這個(gè)球是由三個(gè)球軸承在底部支撐,兩個(gè)在前面,一個(gè)在左側(cè)。滾珠軸承以90 ° 的角接觸球面,以減少摩擦力。

之后,Viktor便把整個(gè)系統(tǒng)安裝在一個(gè)預(yù)先切割的鋁制框架上,如下:

與人不同,有研究顯示老鼠的視野范圍可以達(dá)到300 ° ,因此屏幕選用可以不用覆蓋整個(gè)視野。

但是,在老鼠周圍環(huán)境中配備一個(gè)更寬的屏幕可以提高沉浸感系數(shù)。因此,Viktor選擇使用戴爾曲面屏。

接下來,想要訓(xùn)練老鼠在球形跑步機(jī)上運(yùn)動(dòng),就得需要一個(gè)反饋機(jī)制來強(qiáng)化行為。

在訓(xùn)練的時(shí)候,老鼠只要往前移動(dòng),就可以獲得糖水獎(jiǎng)勵(lì)。

老鼠如何玩轉(zhuǎn)「毀滅戰(zhàn)士」?

話說回來,小鼠怎么就會(huì)玩Doom了? 首先訓(xùn)練小鼠在跑步機(jī)上會(huì)走。

其實(shí)剛剛也提到通過積極反饋來強(qiáng)化行為,但是如果小鼠被卡住了,還得需要手動(dòng)將球移動(dòng)到正確的方向,再來強(qiáng)化。

就此,Viktor想出了一個(gè)自動(dòng)的解決方案,就是使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)使兩個(gè)軸來滾動(dòng)球。

下一步重點(diǎn)來了,如何訓(xùn)練小鼠射擊?

射擊是游戲中必須在小惡魔出現(xiàn)在玩家面前的情況下進(jìn)行的動(dòng)作,老鼠該如何判斷這個(gè)時(shí)候去射擊呢?

還是得持續(xù)手動(dòng)訓(xùn)練。 我們假設(shè)射擊時(shí)的老鼠行為動(dòng)作是一種抬起身體的方式——伸展前腿抬起身體。

簡(jiǎn)單地說,訓(xùn)練過程如下:

老鼠前進(jìn)到一個(gè)惡魔時(shí),軟件就會(huì)檢測(cè)到惡魔在其附近。最初老鼠不知道在這種情況下該做什么,所以訓(xùn)練軟件控制的推拉螺線管將小鼠稍微抬高,讓它的頭部接觸到一個(gè)按鈕。

老鼠的頭部按下按鈕之后,游戲中的小惡魔便會(huì)被擊殺,而老鼠也可以再獲得一次糖水獎(jiǎng)勵(lì)。

久而久之,老鼠便會(huì)知道只要前進(jìn),以及用頭部按下按鈕就可以獲得獎(jiǎng)勵(lì)。

Viktor 表示其中一只 Romero 的老鼠在設(shè)備上連續(xù)玩了15分鐘的游戲都不會(huì)感到疲憊。

這讓他覺得如果能夠讓老鼠對(duì)游戲感興趣的話,那么老鼠就會(huì)玩至少 10至20分鐘,在 Twitch 上直播的話也能夠吸引跟多人注意。

整個(gè)訓(xùn)練中使用了Doom中的自制地圖,老鼠必須在迷宮中往前行走一小段路,經(jīng)過一條長(zhǎng)走廊之后穿過一道門,然后使用武器擊殺一只小惡魔。

此前,Viktor Tóth 也曾想要教老鼠玩 3D 吃豆人游戲,但最終還是放棄了,因?yàn)檫@對(duì)老鼠來說是非常困難的事。

當(dāng)他被問道,訓(xùn)練老鼠玩電子游戲這樣的想法從何而來?

去年,馬斯克給豬腦植入芯片可以分析它的興奮程度,Viktor便想到了這個(gè)主意。

「這個(gè)項(xiàng)目與腦機(jī)接口非常相關(guān)——從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,我正試圖進(jìn)入這一領(lǐng)域。在這個(gè)領(lǐng)域有一些玩家,比如 Neuralink、 BlackRock 和 Paradromics,他們正在猴子身上測(cè)試他們的設(shè)備,然后把它們推廣到人類身上。但問題是,大部分認(rèn)知能力已在老鼠身上所呈現(xiàn),那么為什么我們不能使用老鼠呢?」

部分原因是你不能完全訓(xùn)練一只老鼠去玩像“乒乓”這樣的游戲,對(duì)吧?這項(xiàng)研究的設(shè)計(jì)是困難的,但是一旦你通過在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練老鼠來跨越這些障礙,那就是巨大的。

你可以記錄老鼠發(fā)出的各種各樣的大腦信號(hào),比如簡(jiǎn)單的視覺皮層信息,或者你可以提升到?jīng)Q策和計(jì)劃的高度。

一起來看看老鼠是如何玩轉(zhuǎn)《毀滅戰(zhàn)士》吧。

參考資料:

https://medium.com/mindsoft/rats-in-doom-eb6c52c73aca

https://futurism.com/viktor-toth-doom-rat

本文來自微信公眾號(hào)“新智元”(ID:AI_era),編輯:桃子,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

關(guān)鍵詞: 老鼠 也會(huì) 球體

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