文｜彭孝秋

明日上午9時(shí)，奧比中光將迎來上交所科創(chuàng)板上市委員會(huì)的審議會(huì)議。但在上會(huì)前夕，卻被爆出偽造股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議，先后被網(wǎng)易新聞清流工作室和中國基金報(bào)報(bào)道。

據(jù)清流工作室報(bào)道稱，這個(gè)造假事件經(jīng)過是，5名奧比中光前員工指控自己的股權(quán)投資份額，在不知情的情況下被人“離奇”轉(zhuǎn)讓，并未收到任何書面通知，也未收到相關(guān)股權(quán)轉(zhuǎn)讓款，連簽名都是被人代簽、拼湊。目前5人已向深圳南山人民法院提起訴訟并被受理，有部分平臺股權(quán)已被凍結(jié)。

報(bào)道截圖

這五名前員工在2016年實(shí)繳了351.9萬元出資款，目前價(jià)值3560萬元。而奧比中光披露稱已結(jié)案，但前員工表示未曾撤訴，凍結(jié)程序還在繼續(xù)推進(jìn)中。

對此，奧比中光回應(yīng)稱，消息不實(shí)。

看上去這5年，奧比中光的估值漲了10倍，但其實(shí)是因?yàn)閹状卧鲑Y擴(kuò)股導(dǎo)致。事實(shí)上，奧比中光估值從2017年的66億元，漲到如今的180億元上下，只翻了三倍。如何得出估值的呢？36氪對比了招股書和問詢資料找到了估值變化過程。

2017年12月，奧比中光原第二大股東兼副董事長周廣大進(jìn)行了一次2.6億元的套現(xiàn)。其中的1.50% 股權(quán)以9900萬元轉(zhuǎn)讓給福田仁智、另外的1.50%股權(quán)以9900萬元轉(zhuǎn)讓給橫琴仁智、剩下的0.98%股權(quán)以 6487.80 萬元轉(zhuǎn)讓給銀川金匯。

也是在這個(gè)估值期間，原第四股東黃劍云進(jìn)行了1.2億元的套現(xiàn)。以 1762.20 萬元轉(zhuǎn)讓了0.27%股權(quán)給銀川金匯、以 6600萬元轉(zhuǎn)讓1%股權(quán)給天狼星領(lǐng)航（深圳市優(yōu)必選天狼星股權(quán)投資基金管理有限公司）、以3746.82 萬元轉(zhuǎn)讓0.57%股權(quán)給松禾成長（松禾成長還花9453.18 萬元從林建鑫換得股權(quán)1.43%）。

到了2018年5月，螞蟻金服通過上海云鑫耗資7.3億元換得股權(quán)10%，對應(yīng)估值73億元。相比上一輪，估值僅漲了10%。

2020 年 5 月，上海云鑫再次增資3.5億元，對應(yīng)投后估值為 130億元；三個(gè)月后，美的創(chuàng)新、國開制造、中比基金等 16 家外部投資者增資12.27億元，對應(yīng)投后估值為 142.27 億元。

在最新IPO遞材料估值中，奧比中光采用了 PS 估值法，按照2021 年-2022 年?duì)I收 5.05 億元、7.43 億元，則對應(yīng)公司估值分別 為 188.58 億元、184.19 億元。PS值就為36倍、24倍。

現(xiàn)金流中，2018-2020年經(jīng)營性現(xiàn)金流凈流出2.46億、凈流入0.77億、凈流出2.5億。

iToF、dToF、Lidar 三項(xiàng)核心技術(shù)落后于競爭對手

奧比中光主要從事3D視覺感知技術(shù)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，3D視覺感知在智能硬件終端類似人類的眼睛，因?yàn)槲磥淼臋C(jī)器人也將和人類一樣，通過眼睛獲取70%信息。其次是嘴巴和耳朵（語音感知交互能力）、大腦（AI決策分析能力）。

盡管2D已經(jīng)從幾十萬像素發(fā)展至今的上億像素，色彩還原和圖像質(zhì)量都提高不少。但是2D除了紋理色彩信息，無法提供更精準(zhǔn)識別、追蹤等功能需要的空間形貌、幾何尺寸、位姿等信息。這就需要3D來彌補(bǔ)這些不足。

2D和3D區(qū)別

一般來說，任何新舊技術(shù)迭代都要經(jīng)歷四個(gè)階段。目前的3D視覺處于第二、三階段之間。因?yàn)閷W(xué)術(shù)方面已出現(xiàn)大面積研究，并能在工業(yè)領(lǐng)域成熟運(yùn)用；同時(shí)，消費(fèi)級領(lǐng)域也開始出現(xiàn)能大規(guī)模落地的細(xì)分場景，進(jìn)入行業(yè)導(dǎo)入期。

行業(yè)發(fā)展

回到3D視覺感知技術(shù)行業(yè)發(fā)展階段來看，最早應(yīng)用的領(lǐng)域就是從工業(yè)開始，場景集中在工業(yè)設(shè)備與零部件的高精度三維測量以及物體、材料的微小形變測量等，誕生的典型公司如德國高慕公司（GOM）、瑞典?？怂箍担℉EXAGON）、Correlated Solution, Inc.（美國CSI公司）。

后面隨著底層元器件、核心算法等技術(shù)的快速發(fā)展，開始延伸到消費(fèi)級領(lǐng)域。標(biāo)志性事件一般由巨頭引發(fā)，2010年，微軟發(fā)布第一代基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的 3D 視覺感知產(chǎn)品 Kinect，用于捕捉三維空間中人體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過體態(tài)的人機(jī)交互。自此，行業(yè)在C端也就拉開帷幕。

2013年，英特爾跟上，發(fā)布基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的產(chǎn)品 RealSense，用于實(shí)現(xiàn)手勢識別、面部分析、背景移除及 3D 掃描等功能。一年后，谷歌也公布了基于 iToF 技術(shù)的 Project Tango 平板電腦和開發(fā)工具包，為用戶提供運(yùn)動(dòng)跟蹤、深度感知、區(qū)域建模等功能。

奧比中光也是在2013年成立，于 2015 年成功開發(fā)出 3D 深度引擎芯片 MX400，量產(chǎn)了基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的消費(fèi)級 3D 視覺傳感器 Astra。

行業(yè)進(jìn)入高潮還是蘋果的加入。2017 年蘋果發(fā)布 iPhone X，搭載了前置 3D 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器，用于人臉解鎖、人臉支付等功能。

產(chǎn)業(yè)鏈

就整個(gè) 3D 視覺感知產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游是提供3D 視覺傳感器硬件供應(yīng)商，一個(gè)3D 視覺傳感器主要由深度引擎芯片、光學(xué)成像模組、激光投影模組以及其他電子器件、 結(jié)構(gòu)件等構(gòu)成；中游為3D 視覺感知方案商；下游主要為根據(jù)終端的各類應(yīng)用場景開發(fā)各類應(yīng)用算法的應(yīng)用算法方案。

而在目前的 3D 視覺感知技術(shù)路線中，主流的主要包含結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、 dToF、Lidar （激光雷達(dá)）以及工業(yè)三維測量等六種路線。而奧比中光目前主要集中在結(jié)構(gòu)光、雙目、 iToF 板塊，其中 iToF 技術(shù)產(chǎn)品已研發(fā)成功，并應(yīng)用在魅族旗艦手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)批量出貨。也接到了微軟訂單，承擔(dān)微軟下一代 iToF 技術(shù) 3D 視覺傳感器的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。

五大技術(shù)布局

特別要強(qiáng)調(diào)一下激光雷達(dá)Lidar，一般來說，激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)路徑分為機(jī)械式激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)兩種。機(jī)械式激光雷達(dá)在汽車應(yīng)用領(lǐng)域的競爭格局較為明晰，Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等上百家國內(nèi)外廠商占據(jù)著主要市場份額。雖然Velodyne 已在全球市場處于第一梯隊(duì)，但市值跌到不到10億美金。

在dToF、Lidar 兩個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域，奧比中光還是布局晚了，于2019 年才開始布局，而這種新技術(shù)平均研發(fā)周期 在2-3 年左右，所以全部仍處于在研階段。而同行主要競爭對手索尼、三星、華為已基于 iToF 或 dToF 技術(shù)推出產(chǎn)品并得到應(yīng)用。

收入高度依賴阿里系

高精尖技術(shù)沒跟上，就只能依靠人臉識別，也就是生物識別和AIoT領(lǐng)域。其中生物識別包括線下支付、智能門鎖、門禁系統(tǒng)等，合計(jì)占比收入超過一半。最大的客戶就是螞蟻金服、 OPPO，從數(shù)據(jù)來看，為螞蟻集團(tuán)定制開發(fā)超百萬臺應(yīng)用于線下支付的 3D 視覺傳感器，和為 OPPO 旗艦機(jī) Find X 定制超百萬臺開發(fā)前置結(jié)構(gòu)光3D 傳感器。

收入構(gòu)成

但從在OPPO的 銷售收入來看，逐年是下滑的。從 9737.13 萬元降到4278.32 萬元再到298.92 萬元，占比也從46.46%到7.17%再到1.15%，直至該款手機(jī)于 2019 年 6 月停 產(chǎn)，此后再無合作。目前找到的替代廠商為魅族旗艦機(jī) 17 Pro ，為其于 2021 年 3 月發(fā)布的新一 代旗艦機(jī) 18 Pro 提供基于 iToF 技術(shù)的后置 3D 視覺傳感器。這款機(jī)型2021 年 1-9月只實(shí)現(xiàn)收入 892.18 萬元，在手訂單 300 余萬元。

除了手機(jī)，剩下就是和螞蟻金服之間的合作了。雙方第一次合作起源于2017 年 9 月 1 日，支付寶在自助點(diǎn)餐機(jī)中內(nèi)嵌奧比中光的 3D 視覺傳感器，上線 3D 刷臉支付功能。隨后的 9 月 13 日，蘋果發(fā)布 iPhone X，使用 3D 視覺傳 感器用于 3D 人臉識別解鎖及支付。發(fā)布會(huì)后，3D 視覺傳感器技術(shù)成為消費(fèi)電 子行業(yè)討論的熱點(diǎn)話題。

所以在2017 年底，奧比中光決定與螞蟻集團(tuán)共同成立合資公司螞里奧技術(shù)。到后面的入股，螞蟻集團(tuán)主要向奧比中光采購 3D 視覺傳感器和 3D 刷臉支付設(shè)備。在最近三年的前五大客戶中，螞蟻金服和阿里相關(guān)收入占比都異常高。

五大客戶

五大客戶

2018年-2021年上半年，奧比中光對螞蟻集團(tuán)的銷售收入分別為 825.95 萬元、8495.95 萬元、 942.25 萬元和 2642.25 萬元，占比分別為 3.94%、14.23%、3.64%和 16.36%；

對阿里集團(tuán)的銷售收入分別為 0.37 萬元、4041.96 萬元、4794.99 萬元和 535.38 萬 元，占比分別為 0.00%、6.77%、18.52%和 3.31%

AIoT收入構(gòu)成

在AIoT領(lǐng)域，奧比中光集中在空間掃描，客戶主要是貝殼、MTTR.O，占比1/3；其次就是服務(wù)機(jī)器人，占比二成，客戶包括云跡、擎朗、普渡、高仙等等。

但也因?yàn)橐咔橛绊?，奧比中光收入受影響較大，收入從2019年的5.97億元下滑至2.59億元，同比下滑57%；凈利潤保持連續(xù)兩年均有6.8億元的虧損。主要是線下零售受到較大的沖擊，3D 視覺感知技術(shù)在線下支付應(yīng)用場景的滲透步伐放緩。

業(yè)績

盡管奧比中光在招股書中稱，巨額虧損是因?yàn)橹Ц读溯^高的股權(quán)激勵(lì)費(fèi)用。剔除這部分費(fèi)用后，2019年?duì)I業(yè)利潤從上年的虧9061萬元變盈利5968萬元，但2020年又開始虧損1.06億元。

截至 2021 年 6 月 30 日，奧比中光股權(quán)激勵(lì)協(xié)議中存在回購條款的激勵(lì)對象已離職 93人，對應(yīng)股份支付費(fèi)用金額為4672.82萬元，占股份支付費(fèi)用總額比例為3.26%， 其中已豁免部分對應(yīng)股份支付費(fèi)用金額為 1260.44 萬元。

開頭提到的股權(quán)糾紛，也就是發(fā)生在2018 年 11 月，奧比中光披露其5 名離職員工將持有股份轉(zhuǎn)讓給CTO肖振中，肖振中 于2018 年 12 月將持有股份轉(zhuǎn)讓給 34 名員工。

疫情常態(tài)化后的今年1-6 月，奧比中光實(shí)現(xiàn)收入 1.62億元，同比增長 58.39%；1-9 月實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入約 3.13 億元，較上年同期增長 90%左右（未經(jīng)審計(jì)），仍未達(dá)到 2019 年水平。

銷量情況

拆開來看，奧比中光目前還是一家比較純的硬件公司。也就是賣三種設(shè)備，3D視覺傳感器、消費(fèi)級應(yīng)用設(shè)備、工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備。這里面最難賣的是工業(yè)級，最近2年只能賣70臺左右。賣得最多的是3D視覺傳感器，產(chǎn)量最高是2019年，生產(chǎn)了187萬臺，賣出133萬臺；去年生產(chǎn)32萬臺，賣出36萬臺，只有前年的一半。

價(jià)格變動(dòng)

前面是銷量，我們再看單價(jià)。3D視覺傳感器在逐年漲價(jià)，從2018年的312元/臺均價(jià)漲到去年的492元/臺；但消費(fèi)級應(yīng)用設(shè)備在降價(jià)，從1328元降到1216元/臺；最后是工業(yè)級設(shè)備也在漲價(jià)，從14萬漲到33萬/套。

除了股權(quán)糾紛事件之外，奧比中光還曾被寧波盈芯專利起訴。寧波盈芯分別于 2021 年 8 月 26 日、 9 月 6 日、 10 月 20 日 向深圳市中級人民法院提起了 5 項(xiàng)專利侵權(quán)糾紛訴訟。訴請奧比中光停止制造、銷售、許諾銷售 AstraE（Deeyea） 系列產(chǎn)品、Astra 系列產(chǎn)品、Astra P 系列產(chǎn)品及 MX6000、MX6300 的深度引擎芯片（統(tǒng)稱“被訴產(chǎn)品”），并賠償經(jīng)濟(jì)損失合計(jì) 7850 萬元以及承擔(dān)案件相關(guān)公證費(fèi)、律師費(fèi)、訴訟費(fèi)等費(fèi)用。

對此起訴，奧比中光披露稱已達(dá)成和解。

未來布局

在現(xiàn)階段，奧比中光遇到的商業(yè)化壓力比較大，但好在行業(yè)未來前景比較好。特別是其融資能力強(qiáng)，上市前合計(jì)籌集超23億元，此次IPO預(yù)計(jì)募資18億。此外，奧比中光人才儲備也還不錯(cuò)，截至去年末研發(fā)人員數(shù)量562 名，占比 63.36%，其中博士 62 名(含 17 名博士后)， 國家級人才計(jì)劃 1 名、廣東省珠江人才 7 名、各類深圳市高層次人才 17 名。所以就看未來隨著行業(yè)滲透的提高，能否真正跑出來了。

關(guān)鍵詞： 要以 估值 巨虧