2021年以來，機(jī)器人賽道受到資本熱捧。僅前10個(gè)月拿到融資的機(jī)器人項(xiàng)目就有299個(gè)，其中253個(gè)集中在C輪及以前，79個(gè)項(xiàng)目的融資額在億元人民幣以上。

天眼查數(shù)據(jù)還顯示，今年新增的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)就超過10萬家。截至目前，我國有超過32萬家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)（企業(yè)名稱或經(jīng)營范圍包含機(jī)器人）。在地域上，廣東省機(jī)器人相關(guān)企業(yè)最多，有超過7萬家，占比達(dá)22.02%。是第二名江蘇的近2倍。

所以在這個(gè)產(chǎn)業(yè)和資本雙重背景下，36氪于11月25日在深圳舉辦了超前體驗(yàn)·機(jī)器人峰會(huì)。此次峰會(huì)邀請(qǐng)了眾多投資人、科學(xué)家、學(xué)者、優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者以及相關(guān)從業(yè)者，共同探討行業(yè)新趨勢(shì)，以及在新環(huán)境下如何讓技術(shù)走進(jìn)大眾生活。嘉賓包括中國工程院院士譚建榮、達(dá)晨財(cái)智業(yè)務(wù)合伙人任俊熙、藍(lán)馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍、阿里巴巴達(dá)摩院語音實(shí)驗(yàn)室研究員付強(qiáng)、高仙機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO程昊天、大族機(jī)器人CEO王光能、未來機(jī)器人創(chuàng)始人李陸洋、云跡科技執(zhí)行總裁兼CTO林小俊等多位嘉賓。

在峰會(huì)上，大族機(jī)器人CEO王光能認(rèn)為，結(jié)合人工智能技術(shù)，可以讓機(jī)器人感知環(huán)境并與環(huán)境互動(dòng)，并能讓每個(gè)人都非常輕松地使用，才是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要方向。

以下為王光能演講實(shí)錄（經(jīng)編輯）：

大族機(jī)器人在做什么？總結(jié)一句話，就是用機(jī)器人技術(shù)為人服務(wù)。目前大族在全球有將近400人的團(tuán)隊(duì)，其中超過一半是工程師，并且成員來自20多個(gè)國家。我們?cè)谥袊偷聡闪⒘穗p總部，主要生產(chǎn)在深圳，但是后面將在佛山，建立一個(gè)年產(chǎn)能為一萬五千臺(tái)左右的生產(chǎn)基地。

現(xiàn)在，市面上已經(jīng)由很多種協(xié)作形態(tài)的機(jī)器人出現(xiàn)，比較典型的像UR，國內(nèi)有好幾家，而大族機(jī)器人則具有一定差異化。例如六軸協(xié)作機(jī)器人，在各種性能方面，比如智能性、精度、安全防護(hù)等級(jí)等，表現(xiàn)較為優(yōu)異，這些指標(biāo)在業(yè)內(nèi)都屬于較高水平。

但是最近兩年以來，做協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)很多，在全球差不多有超過130家。觀察這些機(jī)器人，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)共同特點(diǎn)：相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，它們只是前進(jìn)了一步，這個(gè)一小步就是讓機(jī)器人更好用、更安全。但實(shí)際上這并不是機(jī)器人的終極形態(tài)，機(jī)器人應(yīng)該往智能方向發(fā)展。所以我們認(rèn)為：結(jié)合人工智能技術(shù)，可以讓機(jī)器人感知環(huán)境并與環(huán)境互動(dòng)，并能讓每個(gè)人都非常輕松地使用，這才是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要方向。

所以我們的理念是，機(jī)器人能夠感知環(huán)境，并跟環(huán)境互動(dòng)，最重要的是它能讓更多人輕松使用、操作，比如公司前臺(tái)的文員、生產(chǎn)工人都能夠操作，而且最好能夠在工業(yè)生產(chǎn)線上讓它運(yùn)作起來。而不是像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一樣，需要受過培訓(xùn)的工程師通過編程才能使用。

所以我們開發(fā)的第三代協(xié)作機(jī)器人——MAiRA，就是結(jié)合人工智能的一款機(jī)器人。今年3月在上海發(fā)布至今，我們已經(jīng)獲得不少國際上的獎(jiǎng)項(xiàng)，比如紅點(diǎn)獎(jiǎng)、2021年度歐洲產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、德國創(chuàng)新獎(jiǎng)等。作為我們的第三代機(jī)器人，MAiRA有非常高的硬指標(biāo)，因?yàn)樽鳛橐粋€(gè)七軸機(jī)械手臂，它本身的指標(biāo)基礎(chǔ)要非常好，包括負(fù)載能力、臂展，相對(duì)現(xiàn)在市面上的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了一些提高。在自由度方面，第三代機(jī)器人升級(jí)為七個(gè)自由度。

同時(shí)，我們開發(fā)了內(nèi)部的一些核心零部件，包括電機(jī)、編碼器，能夠?qū)崿F(xiàn)在協(xié)作機(jī)器人1.4米臂展的情況下，重復(fù)定位精度達(dá)到6至10微米，這是迄今為止行業(yè)里的最高水平。達(dá)到這個(gè)水平需要非常多的努力，包括傳感器、結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)控制性，還有基于模型的控制等。

除此，MAiRA的速度可以達(dá)到4.5米/每秒。我們還配置了很多使用接口，甚至有3路氣路在里面。還加了6維的力傳感器，使力的精度能夠達(dá)到0.1牛頓。

而協(xié)作機(jī)器人都是要具有安全性，所以它的速度不會(huì)很高。那么我們?cè)趺唇鉀Q安全？現(xiàn)在市面上大多協(xié)作機(jī)器人是靠碰到人以后停機(jī)，來的避免對(duì)操作者造成傷害。所以我們加入了傳感器，讓機(jī)器人能夠理解環(huán)境，感知到周圍3米范圍之內(nèi)人的動(dòng)作。就像自動(dòng)駕駛車一樣，能夠提前感知周圍情況，所以這是一個(gè)能夠超越目前協(xié)作機(jī)器人的更高級(jí)的安全措施。

而在操作方面，人不需要直接接觸，當(dāng)沒有人的時(shí)候，它也可以正常運(yùn)動(dòng)。有人的時(shí)候，能夠感覺到人，它不需要你碰到以后再停機(jī)。甚至你突然介入，它也能夠感到并做出規(guī)避動(dòng)作。

更有意思的是，讓機(jī)器人變智能的一個(gè)很重要因素就是視覺。有了機(jī)器人視覺后，它可以做很多事，一個(gè)基本功能就是它能夠掃描周圍環(huán)境，包括操作者、桌子、臺(tái)子、可以被抓取的物件等，都能掃描出來。并在它的系統(tǒng)里，建出三維模型，做到在虛擬環(huán)境里進(jìn)行操作。

機(jī)器人自帶3D視覺后，不需要再額外加視覺，它自帶的視覺已經(jīng)足夠理解環(huán)境，并能夠進(jìn)行操作了。像這個(gè)視頻里各種形狀、各種形態(tài)、各種硬度的物件，它都能夠抓取。而且隨機(jī)扔來的東西，它也能夠識(shí)別，這就是視覺和人工智能帶來的好處。

在工業(yè)里面，焊接、打磨、點(diǎn)膠等各種場景，需要很復(fù)雜的機(jī)器人編程，有了機(jī)器人視覺和人工智能以后，可以讓整個(gè)編程變得非常簡單。我們的理念是讓人和機(jī)器人直接自然地交流。

我們把能夠做工業(yè)的機(jī)械手臂做出來，并讓語音控制它，即語音識(shí)別。上半年我們的一個(gè)Demo，基本能夠做到語義理解了。我們還集成了六維觸覺傳感器，能夠讓機(jī)器人非常精確地操作。

實(shí)際上，協(xié)作機(jī)器人搭配人工智能后，能夠應(yīng)用在非常多的領(lǐng)域里。像傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化車間、物流行業(yè)、汽車生產(chǎn)車間、醫(yī)療自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、機(jī)床加工車間，甚至在醫(yī)療、手術(shù)、康復(fù)這一類領(lǐng)域都有應(yīng)用場景。

而有了智能，它能夠避免進(jìn)行復(fù)雜的編程。我們認(rèn)為，未來機(jī)器人能夠發(fā)展成像人一樣的智能，甚至形體都有可能更接近人。

關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 大族 人工智能