提到小鵬汽車(chē)的時(shí)候,你的印象會(huì)是一家汽車(chē)公司還是科技公司?
智能汽車(chē)的軍備競(jìng)賽已經(jīng)開(kāi)啟,無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)企還是新勢(shì)力,幾乎都將科技體驗(yàn)作為重要的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,而這正是小鵬汽車(chē)一直以來(lái)給人的標(biāo)簽。
今年廣州車(chē)展前夕,創(chuàng)立 7 年的小鵬汽車(chē)宣布品牌煥新,發(fā)布了全新LOGO標(biāo)識(shí)、理念與核心價(jià)值,對(duì)于外界質(zhì)疑的“是否改名”的問(wèn)題更是態(tài)度明確地予以否定。
回顧小鵬汽車(chē)成立以來(lái)的歷程和煥新的背景,何小鵬認(rèn)為,未來(lái)是智能汽車(chē)的時(shí)代,輔助駕駛是其一大方向。希望用對(duì)科技的探索,來(lái)引領(lǐng)未來(lái)的出行變革,成為未來(lái)出行的探索者,這是小鵬新的品牌定位。
小鵬新 LOGO 的圖形向四方延伸,形似一個(gè)大寫(xiě)字母“X”,這個(gè)“X”便代表著探索者 eXplorer 中“X”,寓意小鵬突破邊界,勇于探索科技無(wú)人區(qū)。
顯然,我們現(xiàn)在已經(jīng)不能用一個(gè)簡(jiǎn)單的造車(chē)企業(yè)來(lái)定義這家公司,品牌煥新更重要的目的是為了完整詮釋小鵬汽車(chē)在智能出行新時(shí)代的決心和目標(biāo)。
隨著品牌煥新,一同到來(lái)的還有小鵬汽車(chē)旗艦SUV的名稱(chēng)——小鵬G9,該車(chē)也會(huì)是首款采用全新 LOGO 標(biāo)識(shí)的小鵬車(chē)型。
對(duì)小鵬汽車(chē)而言,這是一款重要的戰(zhàn)略車(chē)型,既補(bǔ)全了產(chǎn)品家族成為品類(lèi)最豐富的新勢(shì)力品牌,同時(shí)小鵬G9也將作為小鵬汽車(chē)智能科技的集大成者,代表小鵬汽車(chē)出戰(zhàn)全球市場(chǎng)。
小鵬G9與小鵬P7一樣基于小鵬 Edward 平臺(tái)打造,但在此基礎(chǔ)之上,又對(duì)整車(chē)的硬件、軟件、通信、數(shù)據(jù)、電力等架構(gòu)進(jìn)行了革命性的升級(jí)和重構(gòu),伴隨G9的亮相,小鵬全新的X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)也逐漸浮出水面。
智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代,電子電氣架構(gòu)的高度,決定了整車(chē)智能水平的高度,那么將智能化科技體驗(yàn)作為目標(biāo)的小鵬汽車(chē),它到底是如何思考電子電氣架構(gòu)的?
在解答這個(gè)問(wèn)題之前,我們不妨先了解一下,什么是汽車(chē)的電子電氣架構(gòu)。
「電子電氣架構(gòu)」占據(jù)智能汽車(chē)C位
1886年,奔馳發(fā)明世界上第一輛三輪汽車(chē)的時(shí)候,沒(méi)有任何關(guān)于電子電氣架構(gòu)的概念,即便是到上世紀(jì)50年代,最復(fù)雜的功能不過(guò)是收音機(jī)而已。
到了1991年,奔馳500E正式量產(chǎn),這款車(chē)型采用了CAN總線系統(tǒng),它也是世界上首款基于CAN總線系統(tǒng)的車(chē)型,這一改變?cè)诂F(xiàn)在看來(lái)極具前瞻性。
傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)當(dāng)中,電子電氣部分并不占據(jù)C位,因?yàn)樗械脑O(shè)計(jì)說(shuō)到底都是圍繞著機(jī)械部分來(lái)進(jìn)行的,彼此之間通過(guò)低速的 CAN、Lin 等等總線以進(jìn)行簡(jiǎn)單的信息同步與交互。即便是電子電氣部分全部失效,車(chē)輛還是可以進(jìn)行正常操控,對(duì)于制動(dòng)剎車(chē)這種關(guān)鍵的系統(tǒng)也不會(huì)帶來(lái)太大影響。
經(jīng)過(guò)幾十年的探索,直到2007年德?tīng)柛2攀状翁岢銎?chē)電子電氣架構(gòu)(EEA, Electrical/Electronic Architecture)這個(gè)概念,它將傳感器、ECU、線束、電子電氣分配系統(tǒng)整合,重新設(shè)計(jì)和優(yōu)化電子控制的軟硬件進(jìn)行系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)整體的配置和功能的實(shí)現(xiàn),從根本上解決了汽車(chē)電子系統(tǒng)的通信和效率問(wèn)題。
隨著智能化時(shí)代的到來(lái),汽車(chē)對(duì)于智能座艙、智能駕駛、智能云服務(wù)等智能化需求越來(lái)越強(qiáng)烈,對(duì)算力的要求大大提高,隨之而來(lái)的就是需要更多的芯片和軟硬件架構(gòu)來(lái)配套支持這些功能。
提到電子電氣架構(gòu)的創(chuàng)新,就不得不提智能汽車(chē)時(shí)代的當(dāng)紅炸子雞——特斯拉。
特斯拉在成立之初,就將用新能源改變世界作為自己的目標(biāo),它追求最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛以及最智能化的交互體驗(yàn),這是推動(dòng)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)發(fā)展的功臣。
也正因如此,特斯拉意識(shí)到了傳統(tǒng)的分布式電子電氣架構(gòu)無(wú)法支撐整車(chē)OTA以及L3及以上的自動(dòng)駕駛能力,需使用域控制器架構(gòu)進(jìn)行明顯的功能分區(qū)。
從特斯拉的首款量產(chǎn)車(chē)Model S開(kāi)始,智能駕駛模塊便橫跨動(dòng)力域與底盤(pán)域;到了Model X時(shí)期,擴(kuò)展成為以Autopilot為代表的域控制器架構(gòu),底盤(pán)域、車(chē)身低速容錯(cuò)及車(chē)身域合并形成中央車(chē)身控制模塊。
真正帶來(lái)質(zhì)的飛躍的,則是Model 3中央集中化的計(jì)算架構(gòu),它以HW3.0為底層計(jì)算平臺(tái),硬件模塊主要包括自動(dòng)駕駛及娛樂(lè)控制模塊和3個(gè)車(chē)身區(qū)控制器,通過(guò)這些來(lái)管理輔助駕駛相關(guān)的傳感器,例如攝像頭、毫米波雷達(dá)等。
例如,右車(chē)身控制器負(fù)責(zé)氣囊控制、12個(gè)超聲波泊車(chē)?yán)走_(dá)、熱管理、扭矩控制等;左車(chē)身控制器負(fù)責(zé)內(nèi)部燈光、后電機(jī)控制、充電模塊等。
特斯拉在電子電氣架構(gòu)領(lǐng)域的創(chuàng)新給行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化,小鵬汽車(chē)被認(rèn)為國(guó)內(nèi)技術(shù)路線最接近特斯拉的品牌,同樣也在暗中布局電子電氣架構(gòu),因?yàn)樗麄兩钪悄芷?chē)時(shí)代架構(gòu)上的領(lǐng)先才能打造核心競(jìng)爭(zhēng)力。
EEA 3.0 的到來(lái)并非一蹴而就
伴隨著小鵬G9的推出,也意味著全新X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)得到了應(yīng)用。
從版本上來(lái)看,該架構(gòu)已經(jīng)更新到了3.0版本,殊不知這種技術(shù)升級(jí)不是一蹴而就的過(guò)程,小鵬汽車(chē)對(duì)電子電氣架構(gòu)平臺(tái)的發(fā)展規(guī)劃有一條非常清晰的技術(shù)演進(jìn)路線,每一個(gè)階段都會(huì)去應(yīng)用最先進(jìn)的技術(shù)。
最初1.0時(shí)代的時(shí)候,技術(shù)發(fā)展是分布式的電子電氣架構(gòu);從P7開(kāi)始進(jìn)入2.0時(shí)代,率先引入基于功能域控制器的架構(gòu),率先實(shí)現(xiàn)了整車(chē)級(jí)OTA和百兆以太網(wǎng)通信;3.0跨時(shí)代的架構(gòu),核心是中央超算+區(qū)域控制的硬件架構(gòu)。
中央計(jì)算好比智能大腦,小鵬為其采用了一個(gè)非常強(qiáng)性能的超算平臺(tái)。以前組成汽車(chē)的模塊有十幾個(gè),每一個(gè)模塊的能力、算力、存儲(chǔ)、性能都是有限的,但是將這些東西集成起來(lái),采用更加高算力的芯片去做這個(gè)事情,可以讓算力最好發(fā)揮,這種感覺(jué)就好像“以前的十個(gè)小學(xué)生去做事情,變成一個(gè)大學(xué)生去做事情”。
這是一個(gè)非常龐大且復(fù)雜的控制系統(tǒng),其中涉及到的電子元器件眾多,包含底盤(pán)、動(dòng)力、車(chē)身、座艙等多個(gè)系統(tǒng)領(lǐng)域,還需要具備強(qiáng)大的軟件開(kāi)發(fā)能力,才能夠真正實(shí)現(xiàn)用軟件來(lái)定義汽車(chē)功能或者性能。
軟件技術(shù)層面,X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)的整車(chē)級(jí)分層式軟件平臺(tái)架構(gòu)基于用戶(hù)對(duì)不同類(lèi)型軟件使用需求的差異性,將整車(chē)軟件做了系統(tǒng)軟件平臺(tái)、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、智能應(yīng)用平臺(tái)的分層定義,以此使智能功能,如智能輔助駕駛系統(tǒng)、智能語(yǔ)音車(chē)控車(chē)設(shè)、智能場(chǎng)景等功能做到快速開(kāi)發(fā)和迭代。
在此之前,汽車(chē)的軟件是一個(gè)封閉且耦合的結(jié)構(gòu),每一個(gè)簡(jiǎn)單的功能從最初的功能需求的定義到最終把它實(shí)現(xiàn)出來(lái),都會(huì)經(jīng)歷漫長(zhǎng)的過(guò)程,因?yàn)槊恳粋€(gè)新功能的開(kāi)發(fā)和現(xiàn)有功能的升級(jí),對(duì)于整車(chē)的軟件體系來(lái)說(shuō)都需要牽一發(fā)而動(dòng)全身。
現(xiàn)在的方式是通過(guò)軟件的分層式布局,把車(chē)輛的底層軟件和基礎(chǔ)軟件與那些與智能、科技、性能相關(guān)的應(yīng)用軟件脫離開(kāi)。因此對(duì)于新功能的研發(fā)和智能進(jìn)化的部分,只需要對(duì)最上層的應(yīng)用軟件進(jìn)行研究和迭代,從而大大縮短了研發(fā)周期和技術(shù)壁壘,讓用戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)車(chē)之后能夠享受到車(chē)的快速迭代。
既然作為一個(gè)新時(shí)代的架構(gòu),那么通信架構(gòu)的升級(jí)同樣包含在內(nèi)。小鵬G9還在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了以千兆以太網(wǎng)為主干的通信架構(gòu),同時(shí)支持多通訊協(xié)議,讓車(chē)輛在數(shù)據(jù)傳輸方面更快速,以此支持以大量數(shù)據(jù)傳輸為基礎(chǔ)的高級(jí)別智能輔助駕駛系統(tǒng)、智能座艙、OTA等智能功能。
簡(jiǎn)言之,X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)可以搭載更高性能的芯片,支持更高級(jí)別的智能輔助駕駛和更強(qiáng)大的智能座艙,小鵬G9也會(huì)因此成為支持XPILOT 4.0智能輔助駕駛系統(tǒng)的首款量產(chǎn)車(chē),今后的產(chǎn)品智能化程度都要基于此架構(gòu)來(lái)塑造。
「軟件定義汽車(chē)」才是核心驅(qū)動(dòng)力
電子電氣架構(gòu)背后說(shuō)到底是汽車(chē)行業(yè)變革,特斯拉的成功已經(jīng)被市場(chǎng)驗(yàn)證。
不同于傳統(tǒng)汽車(chē)做產(chǎn)品的思路,智能汽車(chē)就好像是一張白紙,核心目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款由軟件控制并在集中計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行的汽車(chē),用軟件來(lái)定義汽車(chē)。
在特斯拉之前,大多數(shù)車(chē)企完全無(wú)法實(shí)現(xiàn)的這么多智能化功能,傳統(tǒng)汽車(chē)供應(yīng)商也沒(méi)有開(kāi)始大規(guī)模布局于此,即便是現(xiàn)在,還有很多車(chē)企的電子電氣架構(gòu)依舊是傳統(tǒng)的分布式電子電氣架構(gòu)。
當(dāng)他們還在討論怎么做域控制器、功能需求怎么在不同域之間分配、選擇什么樣的域控制器作為主芯片時(shí),特斯拉和小鵬們的早已升級(jí)為中央集中化的架構(gòu),并開(kāi)始逐漸伴隨著量產(chǎn)車(chē)落地,這種領(lǐng)先短時(shí)間內(nèi)很難被超越。
除了全自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等這些新需求,OTA遠(yuǎn)程升級(jí)也會(huì)成為新架構(gòu)之下的標(biāo)配,將新版本軟件更新到車(chē)輛來(lái)實(shí)現(xiàn)各種新功能。
小鵬的OTA模式和特斯拉同屬一類(lèi),可以簡(jiǎn)單理解為整車(chē)OTA,包括電機(jī)的功率,能耗方面以及后續(xù)的續(xù)航里程,甚至都可以通過(guò)OTA去做遠(yuǎn)程的更新升級(jí),這些都要取決于電子電氣架構(gòu)是否夠先進(jìn)。而這些,還僅僅是行業(yè)普遍公認(rèn)的EEA2.0時(shí)代所帶來(lái)的OTA能力。
以小鵬G9為例,進(jìn)入EEA3.0時(shí)代,小鵬在整車(chē)OTA能力上又做出了一個(gè)非常大的突破,首先是升級(jí)時(shí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)感,其次是升級(jí)時(shí)長(zhǎng)縮短到了30分鐘之內(nèi)。
同時(shí),得益于X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)之下最新的數(shù)據(jù)架構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)讓車(chē)輛在工廠出廠前實(shí)現(xiàn)智能化甚至無(wú)人化的自檢,并完成軟件更新,極大的提升了生產(chǎn)效率。
過(guò)去幾年,小鵬通過(guò)幾款車(chē)型成功打造了智能化標(biāo)簽,底層電子電氣架構(gòu)的功勞功不可沒(méi),伴隨著G9的問(wèn)世,讓這種核心能力又迎來(lái)了可怕的升級(jí),小鵬早前一直堅(jiān)持的全棧自研路線也換來(lái)了如今的春華秋實(shí)。
小鵬對(duì)于汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的探索,更是代表著未來(lái)智能汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì),你不得不承認(rèn),軟件定義汽車(chē)的時(shí)代已經(jīng)徹底來(lái)臨。
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