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自動駕駛的第一性是什么? 2021-10-28 09:22:55  來源:36氪

自動駕駛是過去一個時期全球科技產(chǎn)業(yè)最為矚目的話題之一。對于自動駕駛這項(xiàng)新興技術(shù)的不可逆性,此前的系列報(bào)告中,我們從產(chǎn)業(yè)規(guī)律、物理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)以及智能原理等多維度進(jìn)行過論證。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的國際比較角度看,這項(xiàng)智能科技制高點(diǎn)的競賽,已在中美歐汽車及科技陣營領(lǐng)域內(nèi)全面鋪開。以百度、華為為代表的中國自動駕駛廠商及智能駕駛解決方案廠商,正在構(gòu)筑成最強(qiáng)集群之一,推動這項(xiàng)前沿技術(shù)的演進(jìn)與普及。

當(dāng)時當(dāng)下,從北京亦莊鬧市區(qū),到天津港碼頭,再到洛陽洛鉬礦采區(qū),自動駕駛已經(jīng)初步展示出了其指數(shù)型先進(jìn)生產(chǎn)力的效能。及至10月27日剛剛結(jié)束的國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展上,眾多自動駕駛研發(fā)及落地成果悉數(shù)亮相,讓更多的人對自動駕駛有了更明晰的認(rèn)知與信心。

前途固然明朗,但一如每件新生事物來臨時候都會遭遇各種各樣的懷疑一樣,對于自動駕駛來說,關(guān)于它的安全性問題,一直是社會各界所最關(guān)切的話題。尤其最近一個時期以來,一些以輔助駕駛之實(shí)行自動駕駛之名,所導(dǎo)致的安全事故,更令這個話題充滿熱度,亦令自動駕駛背負(fù)了不應(yīng)有的誤會與偏見。

無安全保障,不足語自動駕駛。對于自動駕駛的安全性問題,實(shí)則已經(jīng)到了擺上桌面談一談的時候了。

01自動駕駛的第一性:安全

是的,自動駕駛的第一性,決不是商業(yè)利益,而是安全。

不同于汽車之于馬車、高鐵之于普列、飛機(jī)之于地面運(yùn)載設(shè)備、航天飛機(jī)之于民用飛機(jī)的邏輯,自動駕駛這項(xiàng)技術(shù)之于汽車產(chǎn)業(yè)而言,并不在于突破物理空間限制、使人們高效探索未知空間,而是在于最大(優(yōu))化單位里程的駕乘、營運(yùn)以及交通系統(tǒng)的安全性,其次是效率,并引申出新的生活及商業(yè)形態(tài)。

自動駕駛是AI技術(shù)的天然延展,基于軟件與硬件的工程型耦合,基于算力與算法相對于人體機(jī)能的高度理性,實(shí)現(xiàn)對人類感知、操作等系統(tǒng)的模擬替代,以指數(shù)型的可靠性,將車輛駕乘的安全系數(shù)的推向2.0、4.0、8.0、16.0……時代。

具體來說,根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,平均來看,每30萬公里,人類駕駛員就會出現(xiàn)一次非致命性碰撞。也就是說,只要自動駕駛技術(shù)在安全性上優(yōu)于人類駕駛員2倍,就相當(dāng)于一個指數(shù)級的提升,就意味著人類駕乘安全系數(shù)達(dá)到了2.0時刻,一次里程碑式進(jìn)化。

那么自動駕駛能否做到“使命必達(dá)”呢?從實(shí)現(xiàn)情況來看,我們是可以樂觀的:

以相當(dāng)于L2.5-L3級別自動駕駛能力的特斯拉智能輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot為例,據(jù)其2021年Q2公布的《車輛安全報(bào)告》顯示:開啟Autopilot時,平均每行駛710萬公里發(fā)生一次意外事故。未開啟Autopilot時,則平均193萬公里發(fā)生一次事故(注:特斯拉車輛當(dāng)前在全美汽車保有量中占比相對仍較小,故而事故概率數(shù)據(jù)相對更低)。

據(jù)此對比來看,實(shí)現(xiàn)至多不超過L3級別自動駕駛能力的智能駕駛輔助系統(tǒng),在安全性上的保障,相對已經(jīng)是人力的30倍——當(dāng)然必須指出,特斯拉車輛保有量的限制,使得這項(xiàng)數(shù)據(jù)存在較大程度失真。

但無論如何,自動駕駛對于人力的模擬替代的能力,在安全這一第一性維度上已經(jīng)顯現(xiàn)出它的優(yōu)勢。

來自中國自動駕駛勢力領(lǐng)頭羊的數(shù)據(jù)也在佐證這一點(diǎn):百度是中國唯一一家擁有千萬公里真實(shí)路測里程的自動駕駛公司,據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道,百度自動駕駛汽車目前在城市道路的成功率已經(jīng)達(dá)到99.99%,綜合安全性高于人類駕駛員。

另外從工程學(xué)角度看,這一預(yù)期也是順理成章的:一輛汽車的四個輪子、制動系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組合出的運(yùn)動模式,基本是全部可以預(yù)測與模擬的,自動駕駛的軟件系統(tǒng)所管控的動作組合數(shù)量,實(shí)質(zhì)是一個相對較小的數(shù)值。駕駛行為可以自動化的另一個原因,還在于,開車是一個相對刻板重復(fù)的反應(yīng)式活動——無論智力高低都能拿到駕照就是一個佐證。

其實(shí),以普通人的視野進(jìn)行觀察發(fā)現(xiàn),這種邏輯也不難理解:

根據(jù)世界衛(wèi)生組織的報(bào)告,車禍?zhǔn)菍?dǎo)致全球15-29歲的青年人早逝的最高因素,同時也是造車各年齡組人群死亡的第二關(guān)鍵因素。這些車禍中的大部分并不是汽車某部件失靈造成的,而是由本可杜絕的人為因素導(dǎo)致的,或者稱為“4D”因素——醉酒、吸毒、瞌睡以及走神。只要方向盤還掌握在人類手中,車禍造成的死亡率就可能持續(xù)上升。

此外,人類駕駛汽車還有一個風(fēng)險(xiǎn)因素——分心駕駛也在持續(xù)增長??纯茨阒車鸟{駛員,電話、通信軟件、文字閱讀以及短視頻,正在侵入他們的駕乘空間。

對比之下,某種意義上可以說,質(zhì)疑、延誤自動駕駛這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展的代價(jià),幾乎是在以人命數(shù)量在計(jì)算。

當(dāng)然,自動駕駛決然不意味著零事故。凡是有這種剛性預(yù)期的想象,實(shí)質(zhì)都是對于物理規(guī)律的無視——這個世界不存在永動機(jī),也就意味著不存在完美的能量系統(tǒng)。

從現(xiàn)實(shí)障礙上看,與人力駕駛一樣,自動駕駛對抗的是極端路況(corner cases),這種隨機(jī)性對應(yīng)著量子理論的不確定原理,迄今無解,也大概率將是永久常態(tài),但在極端路況面前,自動駕駛的反應(yīng)能力與操作合理性,理論上要指數(shù)級優(yōu)于人力;從工程學(xué)上看,包括自動駕駛在內(nèi)任何一項(xiàng)AI科技,都不存在100%魯棒性,而從整個產(chǎn)業(yè)的預(yù)期來看,自動駕駛將最終實(shí)現(xiàn)99.99999%的安全極限。而這樣的科技進(jìn)步,已然是文明級的科技進(jìn)步。

02自動駕駛的中國模式更值得期待

自動駕駛不可能一蹴而就,迄今為止,相對于人類的無意識求生能力,它的智慧性還較為稚嫩。故而正視它的劣勢,合理使用、優(yōu)化它的優(yōu)勢,是當(dāng)前所有不同路徑自動駕駛廠商的共識。

相對更為推崇單車智能而“不惜代價(jià)”式驗(yàn)證、改進(jìn)自動駕駛技術(shù)的海外部分廠商成長路徑,中國人固有的東方文化,實(shí)際令中國同廠競技選手對自動駕駛安全性的容錯率要求要更高。

比如,特斯拉采取的是單車智能自動駕駛模式,主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器、計(jì)算單元、線控系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行;百度選擇的是車路協(xié)同自動駕駛模式,這一模式在單車智能自動駕駛基礎(chǔ)上,通過車聯(lián)網(wǎng)將“人—車—路—云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起,助力自動駕駛車輛在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面的能力升級。

具體到百度蘿卜快跑的最新一代自動駕駛量產(chǎn)車Apollo Moon來說,其前裝了2個激光雷達(dá),需要說明的是,正常行駛狀態(tài)下只有一個運(yùn)行,另一個則屬于冗余配置,即在前者失靈或出現(xiàn)問題時介入。除了激光雷達(dá),包括攝像頭、毫米波甚至是剎車,百度ApolloRobotaxi的思路都是1倍冗余配置,一方面為了更簡潔,一方面也要在商業(yè)化初期盡最大可能排除一切不必要的安全性疑慮。

對于這樣的中國模式全面推進(jìn),整個中國政策與產(chǎn)經(jīng)業(yè)界實(shí)則一盤棋:2020年2月,國家發(fā)改委聯(lián)合11個部門印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出,在2025年之前,中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管以及網(wǎng)絡(luò)安全體系應(yīng)當(dāng)基本形成,并且有條件對L3級別的自動駕駛智能汽車進(jìn)行量產(chǎn),實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛汽車在相關(guān)場景下的應(yīng)用。

如是,在應(yīng)對自動駕駛第一性——安全——這一問題上,中國模式更加值得期待。

恐懼往往來自于“無知”,更來自于“無知且無畏”。應(yīng)對恐懼,唯有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性與預(yù)期的現(xiàn)實(shí)性可以引導(dǎo)我們一步一步走向更高階的科技文明。未來就在那里,行百里半九十,中國自動駕駛軍團(tuán)尚需行穩(wěn)致遠(yuǎn),而作為公眾我們亦要實(shí)事求是般樂觀以對。

參考資料

《無人駕駛》,作者:胡迪.利普森,梅爾芭·庫曼

《第四次產(chǎn)業(yè)革命的中國時刻》,來源:錦緞

本文來自微信公眾號“錦緞”(ID:jinduan006),作者:元正,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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