這兩年，家電行業(yè)的日子不好過。

俄烏局勢緊張，讓本就高位運行了兩年的原材料繼續(xù)向上攀升。2月銅、鋁、螺紋鋼月度均價環(huán)比上漲1.65%、8.58%、4.13%，其中LME鋁價格在2月28日一度達到3525美元/噸，創(chuàng)歷史新高。此外，原油價格上漲也拉升了塑料價格，其市場報價在一周內(nèi)提升了5%。

原材料端的全面上漲對家電行業(yè)來說，壓力進一步加大。而在需求端，2021年家電銷量整體下滑，根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年1-12月，家電全品類合計銷量中，線上銷量同比下滑9.41%，線下銷量同比下滑15.70%。

供需兩端受挫，家電行業(yè)用“凄風慘雨”來形容也不為過。

但有一個細分市場卻表現(xiàn)得與眾不同，近兩年一直保持高速增長，那就是以清潔家電以及人工智能為加持的掃地機器人產(chǎn)業(yè)。奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021年清潔電器全渠道零售額309億元，同比增長28.9%。

掃地機器人兩家龍頭企業(yè)的業(yè)績預告也能印證這一點：

科沃斯(603486.SH)業(yè)績預告披露，預計在2021年實現(xiàn)歸母凈利潤20億元-20.5億元，同比增長211.9%-219.7%。

另一巨頭石頭科技(688169.SH)披露，2021年實現(xiàn)營業(yè)收入58.37億元，同比增長28.84%;實現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤14.02億元，同比增長2.4%。

行業(yè)Top2的業(yè)績預告，為掃地機器人這個細分賽道的表現(xiàn)下了注解，這是家電行業(yè)中為數(shù)不多的、仍處于漲幅驚人階段的一條黃金賽道。

資本也在用“腳”投票。

2021年，科沃斯和石頭科技的股價都攀升至歷史最高點，科沃斯市值一度達到千億，石頭科技的股價則沖上1300元。

在二級市場之外，融資項目也接連發(fā)生：2021年6月15日，樂生智能宣布完成數(shù)千萬元A輪融資;7月19日，由利完成5000萬元A輪融資;9月21日，Trifo完成數(shù)億元C1輪融資;10月，追覓科技完成36億元C輪融資，刷新行業(yè)融資記錄;11月，甲殼蟲智能宣布先后完成兩輪融資，整體融資額過億。

掃地機器人為什么這么火，行業(yè)增長邏輯是什么，未來的發(fā)展方向又將如何呢?

1,科技產(chǎn)品還是家電產(chǎn)品?

從科沃斯和石頭科技的股價和估值來看，我們很難將其僅僅定位為家電產(chǎn)品。

掃地機器人要實現(xiàn)的功能是：解放雙手，讓機器人代替人力將地打掃干凈。但其核心所在又不是“掃地”，而是“精準導航”和“完美避障”——聰明地避開所有的障礙，規(guī)劃好打掃路線，將每個死角都打掃干凈。

這兩個功能都對智能技術提出了相當?shù)囊蟆?/p>

梳理掃地機器人行業(yè)每一個飛躍的節(jié)點，我們能發(fā)現(xiàn)，關鍵都在于其實現(xiàn)了智能技術上的突破，讓行業(yè)天花板不斷被打開。

2002年，iRobot發(fā)布了第一臺真正意義上的家用掃地機器人Roomba，采用的是隨機碰撞式的清潔模式。

隨機碰撞模式根據(jù)簡單的移動算法，比如三角形、五邊形等軌跡，不斷運行以覆蓋清掃區(qū)域。但這樣的算法精度太低，總會出現(xiàn)有些區(qū)域重復清掃，而有些區(qū)域又掃不到;而且避障能力差，機器很容易就被障礙物困住，或者頻繁碰撞造成家具損壞。

所以當時的掃地機人更像是一個玩具，是科技愛好者的一種嘗試。

掃地機器人行業(yè)的突破來自2010年。Neato推出了首款基于激光雷達導航的全局規(guī)劃掃地機器人NeatoXV-11，機器人依靠傳感器獲取周圍環(huán)境信息，然后利用特有的AI算法進行全屋地圖構(gòu)建，再在此基礎上科學規(guī)劃清掃路線。

路徑規(guī)劃依賴于掃地機的定位和建圖能力，采用的主流技術為SLAM。根據(jù)傳感器的不同，SLAM可以分為兩類：1)基于LDS激光測距傳感器的SLAM(激光導航);2)基于機器視覺的SLAM，即VSLAM(視覺導航)。

2010年到2015年間，路徑規(guī)劃整體技術并不太成熟，成本也相對較貴，所以掃地機器人的導航和避障的精準度并不太高。但這個時期，以iRobot為主的品牌開始進行消費者教育，消費者一面購買嘗鮮，一面吐槽“智障”。

2015年以后，技術多次迭代，日趨成熟，iRobot Roomba980、科沃斯地寶DR9系列相繼發(fā)布，標志著掃地機器人進入了智能時代。市面上的掃地機器人普遍具備路線規(guī)劃功能，像石頭、米家、Neato、浦桑尼克的掃地機器人主要采用了 LDS SLAM 技術;戴森 Dyson、LG、iRobot 的掃地機器人主要采用了 VSLAM 技術，而像科沃斯的產(chǎn)品線則覆蓋了 LDS SLAM 與 VSLAM 兩項技術。

整個市場也出現(xiàn)了快速增長。2015—2018年，全球掃地機器人市場規(guī)模年復合增速高達30%?？蛻趔w驗明顯提升，市場口碑也開始轉(zhuǎn)換。

在2019年前后，國內(nèi)頭部企業(yè)如科沃斯、寶樂、石頭科技等率先在導航和避障技術上推出配備AI視覺避障技術的旗艦產(chǎn)品。2020年，科沃斯將航天級的dToF導航技術應用到了旗艦產(chǎn)品上，將掃地機器人行業(yè)的技術整體向前推動一大步。

中國掃地機器人廠家的技術迭代還在繼續(xù)。將路線規(guī)劃玩明白后，掃地機器人又開始在清潔上做文章，清潔功能也從最初單一的掃地功能逐漸發(fā)展為掃拖一體，再加上集塵、自清潔等功能。這極大地迎合了中國人清掃屋子一定要“拖地”這個習慣有關。

從萬榜披露的，截止到2021年6月初的中國掃地機器人企業(yè)專利數(shù)量排名，可見中國企業(yè)的技術水平。

從技術追趕者成技術引領者。用戶體驗再次得到大幅提升，行業(yè)又進入了新一輪技術紅利期。2020年國內(nèi)掃地機器人銷量達600萬臺，銷售額94.1億元。寶樂機器人董事長王立磊曾經(jīng)在2020年末接受采訪時稱：“現(xiàn)在我們每月都是十幾萬臺的產(chǎn)量，而公司2021年年初的訂單都已排滿，公司需要增加班次，才能保證這個產(chǎn)量。”可見產(chǎn)銷之紅火。

2,科技產(chǎn)品回歸家電產(chǎn)品

科技也有天花板。

在掃地機器人整條產(chǎn)業(yè)鏈上，目前發(fā)展已經(jīng)比較成熟了，技術突破在短時間看來已經(jīng)不太可能，行業(yè)正在進入漸進式創(chuàng)新階段。

具體來說，硬件部分的傳感器和MCU芯片等核心元器件已實現(xiàn)國產(chǎn)化，發(fā)展較為成熟，基本可全部委托加工;軟件部分的SLAM導航技術已較為穩(wěn)定，激光模組也已實現(xiàn)國產(chǎn)化，后續(xù)提升空間不大;在避障能力上，目前掃地機器人的主流避障技術有AI結(jié)構(gòu)光、dToF和面陣激光三種，智能化程度較高，仍有優(yōu)化空間。

科技的屬性仍在，但科技的加持很難再帶來質(zhì)的飛躍。

現(xiàn)在有不少品牌在功能上加“花頭”，添加智能語音、空氣凈化、移動香氛等功能，且不說這些功能的實用性到底也多強，人們有沒有必要在一個掃地機器人“賦能”這么多，從這種行為的背后，我們也能看到，這是“加無可加”背后的無奈——核心科技無法再加碼，只能在邊邊角角增加差異性。

因此，掃地機器人從科技產(chǎn)品回歸家電產(chǎn)品又成為了行業(yè)的必然。

既然是家電產(chǎn)品，那就又回到了家電產(chǎn)品的邏輯了。當性能相差不大，性價比就成了家電產(chǎn)品的核心。過去幾十年，彩電也好、空調(diào)也好，當技術無法再突破時，價值就出現(xiàn)了回歸。

在多輪科技加持下，當前各品牌旗艦產(chǎn)品的價格普遍已經(jīng)到了3000-4000元之間。而根據(jù)中國家電網(wǎng)發(fā)布的《2021年掃地機器人市場發(fā)展白皮書》，65%的消費者只愿意接受價格低于2000元的產(chǎn)品。

當然，從市場滲透率來說，掃地機器人前景廣闊。目前我國掃地機器人的滲透率僅僅只有4%-6%，遠低于美國的13%。

然而產(chǎn)品要快速占領市場，高端產(chǎn)品的價格中樞必然會進一步下移。而且，掃地機器人的科技屬性，讓產(chǎn)品迭代的速度加快，產(chǎn)品價格的下降速度只會更快。

這一點，從科沃斯、石頭股價大幅回調(diào)、估值回歸也能看出端倪。目前A股市場的家電企業(yè)市盈率普遍偏低，海信、格力、美的市盈率分別為12.89、8.8、15.94。

3，結(jié)尾

掃地機器人行業(yè)整體面臨的風險不容小覷。

我們文章開頭提到的原材料大幅上升，以及全球缺芯的窘境，都將給行業(yè)帶來風險。

而同為清潔電器領域內(nèi)的手持式吸塵器、手持式掃拖一體機，都是其強勁對手。

有意思的是，作為行業(yè)兩大龍頭，科沃斯向左，將手持式掃拖一體機子品牌“添可”加入到清潔電器大賽道的競爭中來;石頭科技向右，36氪消息稱，石頭科技已注冊極石汽車商標，打算跟隨小米加入造車領域。

一個補充賽道，一個換力賽道，掃地機器人這條被驗證為黃金賽道的細分行業(yè)，將來會如何發(fā)展，還有待時間來驗證。

關鍵詞： 機器人掃地機 科技產(chǎn)品 家電產(chǎn)品 增長邏輯