特斯拉近期一紙方案，又引爆二級市場。

近日，特斯拉向歐洲監(jiān)管機構提交車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產上車。HW4.0硬件系統配置一枚高分辨率毫米波雷達，可能為高精度4D毫米波雷達。這也意味著，特斯拉在傳感器方面，有望重拾此前已經拋棄的雷達方案。

(相關資料圖)

這一消息令美股的4D成像毫米波雷達供應商Arbe Robotics昨晚股價飆升，一度漲超70%。同時，A股市場近日也出現共振。在2月22日，截至截稿時，毫米波概念指數漲幅超3%，而相關概念股相繼大漲。

值得關注的是，4D毫米波雷達與當前主機廠紛紛采取的激光雷達方案形成競爭。不過，在業(yè)內看來，雖然4D毫米波雷達可以在短距離激光雷達適用范圍實現替代，從而達到降低成本問題，但智能駕駛往L3以上，其智能硬件配置方案還有升級冗余必要性。

巨頭重拾雷達方案

對于智能駕駛感知層配置，目前行業(yè)內主要有兩大技術流派：一類是“攝像頭主導”方案，感知系統由攝像頭主導+毫米波雷達組成，輕感知重算法；另一類是“激光雷達主導”方案，感知系統由激光雷達主導+攝像頭+毫米波雷達組成，重感知輕算法。

其中前者典型代表為特斯拉。去年10月9日，特斯拉官宣“一口氣”拿掉搭載在Model 3、Model Y上的12顆超聲波雷達。移除雷達后，Model 3、Model Y將完全依靠自身8個攝像頭實現高級輔助駕駛。這也是馬斯克一直以來堅守的“純視覺”技術路線。

因此，對于特斯拉重新“撿起”雷達方案，市場頗為意外。不過，馬斯克此前也曾表示，如果公司能夠找到“非常高分辨率的雷達”，特斯拉汽車仍然可能配備雷達。中信建投一份研報中也評價，特斯拉重拾雷達方案表明當前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求，多傳感器融合仍是未來的大勢所趨。

據了解，特斯拉曾考慮過使用Arbe Robotics的4D成像雷達——Phoenix.根據后者已披露的規(guī)格，Phoenix的探測范圍達300米，每秒可生成30幀的完整4D圖像。

這也令Arbe Robotics股價近期飆升。在昨晚美股市場上，Arbe Robotics股價一度飆升70%以上，截至當日收盤漲幅達到47.13%。

A股市場毫米波概念股也產生共振。截至22日收盤，毫米波概念指數大漲3%以上，相關概念股則相繼漲停，其中晉拓股份和鋮昌科技均漲停，而碩貝德、威孚高科分別漲逾7%和5%。

與激光雷達方案競爭？

眾所周知，毫米波雷達具有檢測小目標、分辯細節(jié)和穿透性強的特點，但傳統毫米波雷達也有其局限性。

復旦大學微電子系博士、復睿微算法專家王鵬程解釋，當有靜止車輛，目標信息容易和地雜波等摻雜在一起，傳統毫米波雷達識別難度較大；其沒有高度信息，因此高處物體如橋粱路牌和地面的車輛一樣區(qū)分不開，容易造成誤剎；其角度分辨率低，當兩個距離很近的物體，其回波會被混在一起，難以獲知有幾個目標；同時，其最遠探測距離不超過200 m，探測距離范圍有限。

因此，目前傳統的毫米波雷正達逐漸向4D演化。據記者了解，4D毫米波雷達突破了傳統車載雷達局限性，最遠探測距離大幅可達300多米。而且4D毫米波雷達系統水平角度分辨率較高，通?？梢赃_到1°的角度分辨率，可區(qū)分300米處的兩輛近車。

此外，4D毫米波雷達系統可以測量俯仰角度，可在150米處區(qū)分地物和立交橋。當有橫穿車輛和行人，可以有效識別目標。其目標點云更密集，信息更豐富，更適合與深度學習框架結合。

值得注意的是，近期激光雷達方案也是眾多國內主機廠選取的傳感器方案。包括蔚來、小鵬、理想等造車新勢力均已將激光雷達上車。但當前來看，激光雷達當前仍有成本較高等問題。

中銀證券研報指出，更優(yōu)秀的性能表現能夠讓4D毫米波雷達有效支持更高級別的智能駕駛，且價格在1500-2000元左右，短期內遠低于激光雷達。德邦證券對多種方案成本作出比較，其中傳統毫米波成本約為250-450元，而4D毫米波成本在100-150美元左右，而激光雷達單顆成本約為6000-7000元。

不過，從性能上看，4D毫米波雷達只能替代低線束激光雷達(16線)，堆疊射頻天線成本很高且體積大，而激光雷達最高達128線。因此，在機構看來，在L2+層級上，通過前置1顆4D毫米波雷達能夠基本涵蓋毫米波&激光雷達的功能需求，但智能駕駛往L3以上智能硬件配置方案還有升級冗余必要性。

多家上市公司“搭車”

高工智能汽車研究院預計，4D成像雷達將從2023年初開始小規(guī)模前裝導入，2024年定點/搭載量有望突破百萬顆。而億歐智庫測算，2025年中國車載4D毫米波雷達市場規(guī)模將達到3-4億美元。

從產業(yè)鏈價值分布來看，毫米波雷達結構可分為射頻前端，信息處理系統以及后端算法。蓋世汽車研究院表示，射頻部分占比約40%，其中MMIC約占到25%、PCB為10%；信息處理系統DSP占比10%；后端算法占比最高達50%。

隨著毫米波雷達方案重獲市場關注，多家A股上市公司近兩日密集披露毫米波雷達產業(yè)鏈布局進展。

聯合光電近日接受機構調研時稱，目前的毫米波雷達產品品種有角雷達、車路協調雷達、車內生命體征探測雷達、4D毫米波雷達等。據悉，該公司的毫米波雷達產品現在獲得整車廠定點，同時已經儲備了4D毫米波雷達的相關技術且正在研發(fā)中。

華設集團在互動平臺表示，4D毫米波雷達主要應用于智慧交通領域，公司合資的江蘇源駛科技目前已經初步完成系統設計，射頻和天線設計，正在進行仿真驗證，并同步開展暗室測試及預研工作。

萬安科技在互動平臺表示，公司與合作方共同研發(fā)4D毫米波雷達，目前該項目處于產品測試階段。威孚高科方面也稱，公司4D毫米波雷達產品目前處于技術研發(fā)和市場應用快速發(fā)展階段，已有獲取市場干線物流定點項目。

據不完全統計，雷科防務、保隆科技、中興通訊、歐菲光、華域汽車、吳通控股等公司均在互動平臺透露4D毫米波雷達技術或產品相關布局情況。

（文章來源：中國基金報）

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