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蘋果采摘機器人研究，涉及機械、電子、控制、人工智能等多個學(xué)科，技術(shù)門檻高、研發(fā)難度大，是國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域的研究熱點和難點之一。近日，西北農(nóng)林科技大學(xué)科研團隊，研發(fā)出我國首臺蘋果雙臂采摘機器人，辨認采摘蘋果識別只需要0.015秒，完成了果園實地試驗，實現(xiàn)了多項科技突破和技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)了國產(chǎn)蘋果采摘機器人對國外蘋果采摘機器人的技術(shù)追趕超越。

研發(fā)的兩款蘋果采摘機器人，都采用履帶化設(shè)計，由底盤、處理器、控制器、深度相機和采摘手臂等組成，并與前后兩臺裝載運輸機器人一起組成一個蘋果采摘轉(zhuǎn)運多機器人系統(tǒng)，可以適合復(fù)雜的采摘環(huán)境，通過簡單的目標區(qū)域設(shè)定，就可以實現(xiàn)無人化的自主運行。

（看看新聞Knews記者 ：王崢 實習(xí)編輯：陳逸川）

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