將自動(dòng)駕駛模塊化，大致可以分為導(dǎo)航和避障兩個(gè)部分，從宣傳角度來(lái)看，車(chē)企的宣傳方向主要是避障，因?yàn)閷?dǎo)航功能似乎有些普通，手機(jī)、車(chē)機(jī)上的導(dǎo)航軟件數(shù)不勝數(shù)。

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然而想要實(shí)現(xiàn)安全性更高的自動(dòng)駕駛技術(shù)，更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航功能也很重要，這就是高精度地圖的意義。很多年前就有企業(yè)在高精度地圖領(lǐng)域播種，現(xiàn)在終于長(zhǎng)出嫩芽。

近日廣州、深圳開(kāi)放城市高級(jí)輔助駕駛地圖許可，百度首批獲準(zhǔn)，可以通過(guò)高精度地圖，為高級(jí)輔助駕駛、高級(jí)自動(dòng)駕駛提供服務(wù)。

高德與凱迪拉克CT6車(chē)型達(dá)成合作后，高精度地圖開(kāi)始走進(jìn)我們的視野，隨后蔚小理發(fā)力，高精度地圖的重要性與日俱增，自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升，讓高精度地圖開(kāi)始發(fā)揮自己的作用。如今廣州、深圳終于開(kāi)放城市高級(jí)輔助駕駛地圖許可，高精度地圖的時(shí)代來(lái)了。

高精度地圖，自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵？

地圖，給人的第一印象就是用于導(dǎo)航，事實(shí)也確實(shí)如此，但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，導(dǎo)航功能卻與曾經(jīng)大不相同。現(xiàn)在車(chē)機(jī)與手機(jī)端導(dǎo)航軟件非常多，相信各位或多或少也用過(guò)，如果是自己駕車(chē)，現(xiàn)有導(dǎo)航功能也足夠了，但如果想要應(yīng)用在自動(dòng)駕駛上，手機(jī)和車(chē)機(jī)的導(dǎo)航App還是差了點(diǎn)。

之前小雷曾遇到過(guò)一些情況，例如語(yǔ)音導(dǎo)航播報(bào)太晚，經(jīng)過(guò)連續(xù)路口時(shí)沒(méi)能及時(shí)播報(bào)，導(dǎo)致駛過(guò)路口，遇到復(fù)雜路口定位錯(cuò)誤等。最離譜的是打車(chē)時(shí)定位錯(cuò)誤，導(dǎo)致自己跟網(wǎng)約車(chē)司機(jī)發(fā)生口角。

高精度地圖可以通過(guò)測(cè)繪車(chē)輛采集大量厘米級(jí)信息，一條路上有多少車(chē)道，哪里需要變道、哪里需要轉(zhuǎn)向，甚至說(shuō)車(chē)道的下水道口、車(chē)道類型、交通信號(hào)燈信息、車(chē)道限高等，車(chē)機(jī)系統(tǒng)都能通過(guò)預(yù)先收集的數(shù)據(jù)及時(shí)作出處理，導(dǎo)航精準(zhǔn)度更高。

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自動(dòng)駕駛方面，高精度地圖的大量厘米級(jí)數(shù)據(jù)也能發(fā)揮出極大作用。如果僅依靠傳感器采集數(shù)據(jù)，雷達(dá)短時(shí)間的掃描，都不可能搜集到太多精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。高精度地圖可以彌補(bǔ)汽車(chē)傳感器的不足，提升自動(dòng)駕駛安全性。

高精度地圖也有許多缺點(diǎn)，例如車(chē)道信息變更，如果道路正在維修，或者前方有車(chē)禍，而高精度地圖沒(méi)有及時(shí)更新信息，就有可能出現(xiàn)問(wèn)題。因此，汽車(chē)即便接入高精度地圖，仍需要各種雷達(dá)、攝像頭等傳感器采集信息，以防止高精度地圖未能及時(shí)更新。

從對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的幫助我們能夠看到，高精度地圖有作用，而且對(duì)于安全性和便捷性的提升非常大，而且很多年前就有許多企業(yè)打算在高精度地圖領(lǐng)域布局，只是因地圖測(cè)繪較為敏感，高精度地圖更是如此，需要有相關(guān)部門(mén)頒發(fā)運(yùn)營(yíng)牌照，才能進(jìn)行測(cè)繪。

支持高精度地圖的城市，也需要慢慢開(kāi)放，作為國(guó)內(nèi)四大一線城市中的兩個(gè)，廣州與深圳已開(kāi)啟高精度地圖試點(diǎn)。看到這些消息，可能有人對(duì)高精度地圖的未來(lái)充滿期望，但小雷要說(shuō)的是，不要對(duì)高精度地圖抱有太多期望，想要實(shí)現(xiàn)高精度地圖普及，還有太多難點(diǎn)需要克服。

高精度地圖，前途并不明朗

正如上文所言，車(chē)道的信息隨時(shí)可能發(fā)生變化，想要維持高精度地圖信息的準(zhǔn)確性，就需要設(shè)備不斷重復(fù)采集數(shù)據(jù)。每一臺(tái)用于采集道路數(shù)據(jù)的汽車(chē)，成本都在百萬(wàn)元左右，構(gòu)建高精度地圖的成本太高了，初期建設(shè)維護(hù)基地也需要太多錢(qián)。

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因此，高精度地圖商用初期，大概率只能被應(yīng)用在停車(chē)場(chǎng)、高速公路等環(huán)境不會(huì)經(jīng)常變化的區(qū)域。和高資本聯(lián)合創(chuàng)始人何宇華表示：

中國(guó)擁有全世界最復(fù)雜的城市道路系統(tǒng)，沒(méi)有一家地圖廠商一開(kāi)始就把全國(guó)的地圖掃完，因?yàn)槟菢訑?shù)據(jù)搜集量過(guò)于龐大，成本根本蓋不住，所以他們會(huì)從高速公路開(kāi)始，即便如此成本依舊高昂。

從經(jīng)濟(jì)、安全、數(shù)據(jù)質(zhì)量等方面看，高精度地圖目前仍不成熟，想要實(shí)現(xiàn)大范圍普及，還需要投入大量成本。好消息是，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)三大廠BAT（百度、阿里巴巴、騰訊）均已入場(chǎng)，其中百度成就最高。IDC數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)高精度地圖行業(yè)百度力壓四維圖新、易圖通、高德地圖三家，位列第一，市場(chǎng)份額占比高達(dá)28.07%。

BAT之所以入場(chǎng)，是因?yàn)楦呔鹊貓D初期成本高昂，但邊際成本幾乎為零，只要構(gòu)建完成高精度地圖，在每個(gè)地區(qū)建設(shè)相應(yīng)的地圖測(cè)繪基地，后續(xù)投入成本非常低。再加上未來(lái)可覆蓋的范圍足夠廣，能夠獲取的利潤(rùn)很高，所以才能吸引BAT等大廠。

另一方面，初期高昂的成本不是誰(shuí)都能承擔(dān)，BAT雄踞中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)御三家多年，雖然也有字節(jié)跳動(dòng)、拼多多等大廠崛起，但底蘊(yùn)仍難以與BAT相比。有了御三家的入場(chǎng)，高精度地圖才算有了發(fā)展壯大的可能性。只是成本這個(gè)跨不過(guò)去的大山，依舊在阻擋高精度地圖前進(jìn)的步伐，御三家實(shí)力雄厚，那么多錢(qián)也不是隨便就能掏出來(lái)的。

面對(duì)蓬勃發(fā)展的自動(dòng)駕駛行業(yè)，廠商們并沒(méi)有孤注一擲，同樣各有各的打算，比如特斯拉選擇了低成本的純視覺(jué)方案，一顆雷達(dá)都不要，全部換成攝像頭；國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠商選擇了視覺(jué)融合方案，攝像頭、雷達(dá)等協(xié)同工作，性價(jià)比較高；還有一些價(jià)格昂貴的車(chē)型，直接上三顆激光雷達(dá)。

此外，百度還推出了一項(xiàng)更為穩(wěn)妥的方案，不但可以實(shí)時(shí)采集車(chē)道數(shù)據(jù)，還可以監(jiān)控車(chē)流情況，提高自動(dòng)駕駛的避障能力，那就是車(chē)路協(xié)同。

車(chē)路協(xié)同

高精度地圖最重要的補(bǔ)充？

高精度地圖依靠特殊車(chē)輛和設(shè)備對(duì)道路進(jìn)行測(cè)繪，采集大量數(shù)據(jù)，車(chē)路協(xié)同則不同，是在路旁安裝監(jiān)測(cè)設(shè)備，從上帝視角實(shí)時(shí)監(jiān)控道路情況，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給附近的車(chē)輛，即便汽車(chē)的攝像頭、雷達(dá)感知不到，也能準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)，提升避障能力。

不過(guò)車(chē)路協(xié)同的監(jiān)控設(shè)備不可能整條道路全覆蓋，考慮到成本問(wèn)題，最多只能實(shí)現(xiàn)路口安裝監(jiān)控。路口正是交通環(huán)境最為復(fù)雜的地方，情況也較為多變，可能需要高精度地圖數(shù)據(jù)采集車(chē)輛反復(fù)測(cè)繪。

如果能夠與車(chē)路協(xié)同聯(lián)合，將環(huán)境復(fù)雜的路段和路口交給車(chē)路協(xié)同實(shí)時(shí)監(jiān)控，測(cè)繪車(chē)輛補(bǔ)充變化頻率不高的路段，相輔相成之下，能夠大幅減少投入的成本。車(chē)路協(xié)同和高精度地圖的應(yīng)用，可以讓車(chē)企放心使用視覺(jué)融合方案，減少雷達(dá)的搭載，有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)一步普及。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，百度已經(jīng)取得了先機(jī)，高精度地圖份額第一，車(chē)路協(xié)同也頗具聲勢(shì)，在國(guó)內(nèi)多個(gè)地區(qū)試行。不過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)仍未開(kāi)放私家車(chē)使用，究竟哪種方案能在未來(lái)笑到最后，還要看日后的發(fā)展。

車(chē)路協(xié)同與高精度地圖互補(bǔ)的方案，安全性較高，但成本問(wèn)題仍需要廠商想辦法解決，畢竟車(chē)輛反復(fù)上路測(cè)繪，路口安裝監(jiān)控設(shè)備，都需要不少資金投入。

未來(lái)高精度地圖的作用會(huì)越來(lái)越大，不僅僅是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，輔助駕駛、無(wú)人機(jī)避障等領(lǐng)域，以后都可能應(yīng)用到高精度地圖。前期的成本壓力是對(duì)企業(yè)的考驗(yàn)，只有通過(guò)了考驗(yàn)，只要市場(chǎng)需要，總會(huì)有企業(yè)能走到最后。

關(guān)鍵詞： 導(dǎo)航功能 中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)