熟悉日本動(dòng)漫的小伙伴肯定對(duì)機(jī)戰(zhàn)不會(huì)陌生。

比如最受追捧和喜愛的《機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)》，自1979年初次登場(chǎng)以來(lái)，高達(dá)已然成為了日本動(dòng)畫中最著名、龐大且經(jīng)久不衰的系列之一。

炫酷的機(jī)體和激烈的戰(zhàn)斗不知道成為了多少人的童年回憶。

不知道有多少小伙伴和文摘菌一樣，總想著要是自己也能開個(gè)高達(dá)，那該有多拉風(fēng)啊~

最近，日本一家鐵路公司還真就做了這么一個(gè)“高達(dá)”機(jī)器人，不過(guò)這可不是拿來(lái)戰(zhàn)斗的，而是代替人類從事高空作業(yè)等一些難度系數(shù)較高的工作。

厲害的是，機(jī)器人的控制是通過(guò)佩戴VR設(shè)備的駕駛員在工程車內(nèi)進(jìn)行的，也就是說(shuō)，駕駛“高達(dá)”的夢(mèng)想就這么實(shí)現(xiàn)了？！

別說(shuō)，這實(shí)物圖看上去還真有內(nèi)味兒！

第一視角開“高達(dá)”，力大飛磚還能賣萌揮手

西日本鐵道和人機(jī)一體、日本信號(hào)兩家公司共同開發(fā)的這款重型機(jī)械名叫“零式人機(jī)ver.2.0”。

整體來(lái)說(shuō)，零式人機(jī)是重型機(jī)器人與工程車的結(jié)合體，系統(tǒng)配備了一種獨(dú)立開發(fā)的力控制技術(shù)，該技術(shù)甚至可以精確控制電動(dòng)執(zhí)行器的力，以及雙邊控制技術(shù)，使操作者可以感受到機(jī)器人的觸感。

而重型機(jī)器人則可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制精確操作。

這套機(jī)械在國(guó)際機(jī)器人展上曾亮相過(guò)，接下來(lái)我們就來(lái)一睹零式人機(jī)的風(fēng)采。

在現(xiàn)場(chǎng)演示時(shí)，機(jī)器人輕松地取下了一根管子，來(lái)回?fù)u擺，這就足以證明手臂的抓取能力和靈活性：

然后把管子換到另一只手上：

重新掛上橫桿：

整個(gè)過(guò)程非常穩(wěn)定，動(dòng)作也都沒有出現(xiàn)一絲搖擺。

可以看到，機(jī)器人基本可以抓取各種材料，不受形狀限制，也就是說(shuō)它的應(yīng)用前景是非常廣泛的。

除此之外，機(jī)器人還能夠在操作員站在地面上時(shí)進(jìn)行高空作業(yè)，這也提高了工作安全性。

現(xiàn)場(chǎng)演示時(shí)，在實(shí)現(xiàn)了上述高難度動(dòng)作的前提下，卻只有一個(gè)工作人員進(jìn)行控制，還親切地向大家揮手：

據(jù)了解，零式人機(jī)主要就是通過(guò)交互式動(dòng)作進(jìn)行操作，操作員的操作與機(jī)器人的動(dòng)作直接聯(lián)系，機(jī)器人收到的重量和反沖力反饋給操作員，這樣操作員也能更容易上手學(xué)習(xí)。

根據(jù)TBS報(bào)道，駕駛員會(huì)在工程車?yán)锊僮?，通過(guò)VR頭盔和操控器來(lái)控制整個(gè)機(jī)器人的身體。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)頭，機(jī)器人的頭部也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，視野也會(huì)調(diào)整到對(duì)應(yīng)的方向：

操控機(jī)械臂時(shí)，就像是操控自己的雙手，通過(guò)VR設(shè)備可以看清自己的操作：

這種第一視角操作，簡(jiǎn)直不要太爽！

根據(jù)公司計(jì)劃，2022年4月起他們將起用原型機(jī)進(jìn)行測(cè)試，2024年春季計(jì)劃將該系統(tǒng)商業(yè)化并引入銷售線。

見識(shí)一下高達(dá)工廠的魅力吧

說(shuō)到高達(dá)，就不得不提到日本橫濱精心打造的高達(dá)工廠。

2021年底，位于日本橫濱山下碼頭的高達(dá)工廠正式開放，駐扎在這的元祖高達(dá)RX-78F00身高18米，采用1:1的原比例制成。官方展示以每半小時(shí)讓高達(dá)從機(jī)庫(kù)“出動(dòng)”，觀眾也能夠切身感受到能“活的”機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)的魅力。

根據(jù)萬(wàn)代介紹，橫濱的高達(dá)機(jī)器人將是有史以來(lái)最先進(jìn)的全尺寸高達(dá)模型，這個(gè)高達(dá)機(jī)器人全身可動(dòng)關(guān)節(jié)多達(dá)24個(gè)，使用電動(dòng)機(jī)和液壓機(jī)的組合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

要知道，光是手部，該機(jī)器人每只手高度就有2米，還不要提擬人化后發(fā)達(dá)的手指和拇指關(guān)節(jié)了。除此之外，要把它們將安裝能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的手腕上，隨著肘部和肩膀的移動(dòng)，手部的重量，包括所有的電機(jī)、電纜和車身，需要保證在200公斤以下，這樣才能確保鏈條上的電機(jī)能夠順利地工作。

在整體的開發(fā)上，研究人員主要使用的是開源機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）和Gazebo模擬軟件，同時(shí)團(tuán)隊(duì)也正在計(jì)劃發(fā)布該機(jī)器人的完整虛擬副本，其中包括了對(duì)實(shí)際機(jī)器上使用的電機(jī)、齒輪和傳感器的準(zhǔn)確操控。

也就是說(shuō)，從理論上將，粉絲設(shè)計(jì)的一組動(dòng)作很有可能在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上傳到真正的巨型機(jī)器人上，使機(jī)器人做出相應(yīng)的動(dòng)作，目前這項(xiàng)技術(shù)正在開發(fā)中。

早些時(shí)候，東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室就已經(jīng)成功模擬出了巨型高達(dá)機(jī)器人的行走能力。

除了模擬巨型高達(dá)機(jī)器人外，該團(tuán)隊(duì)還針對(duì)將要建立的該機(jī)器人的1/30比例模型，以及為它建造的對(duì)接和維護(hù)設(shè)施進(jìn)行了仿真。

看來(lái)，日本的高達(dá)文化不僅在文化上輻射到了本土和世界各國(guó)，還在科技領(lǐng)域頗有影響。

我是……我們是高達(dá)！

相關(guān)報(bào)道：

https://nintendo.fandom.com/wiki/Gyromite

https://www.youtube.com/watch?v=E2iWM-OQ5P8

https://robotstart.info/2022/03/17/jinki-detailed-information.html

https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1403552.html

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