Mobileye自動駕駛汽車走了一與眾不同的雙系統(tǒng)也即采用被稱為真正冗余（True Redundancy?）的傳感系統(tǒng)，它正接近于人的駕駛行為。這讓其在今年推出真正商業(yè)化的Robotaxi充滿自信：Mobileye自動駕駛出租車在實現(xiàn)商用方面已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。

正在醞釀再次獨立上市的英特爾子公司Mobileye今天（4月13日）展示了搭載其真正冗余（True Redundancy?）傳感系統(tǒng)的自動駕駛汽車在以色列行駛的情況。

英特爾表示，這對于Mobileye即將在以色列和德國推出自動駕駛出租車服務(wù)的計劃而言，是一個重大里程碑。

Mobileye計劃今年晚些時候在德國和以色列推出自動駕駛出租車試點服務(wù)，而真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)投入使用給了Mobileye極大的信心。

目前，Mobileye表示其已在這兩個國家啟動了所需的監(jiān)管審批程序，以便能夠在公共道路的行駛當(dāng)中移除安全駕駛員。

▲Mobileye出行即服務(wù)業(yè)務(wù)（MaaS）副總裁Johann Jungwirth

這次展示的視頻，一輛Mobileye自動駕駛汽車在以色列耶路撒冷夜間的真實路況完成了無人網(wǎng)約出租車服務(wù)的全過程——行駛到多個目的地，并在需要接送乘客的地方停下來。

這款車是Mobileye基于蔚來ES8改造的。

在這個長達(dá)40分鐘的未剪輯視頻中，盡管夜間道路照明不佳并且道路標(biāo)志極其錯綜，Mobileye自動駕駛汽車依舊成功完成了在此真實場景中復(fù)雜的駕駛操作。

Mobileye宣稱這款自動駕駛汽車已經(jīng)擁有堪比人類的駕駛能力，輕松且順利地處理了極具挑戰(zhàn)性的駕駛場景。

以下的時間點清楚地展示了Mobileye的自動駕駛能力:

▲該車輛能夠與人類駕駛員進(jìn)行良好互動，實現(xiàn)安全地?zé)o保護(hù)路口左轉(zhuǎn)（4:04; 06:48）；

▲安全、成功地繞過亂穿馬路的行人（08:28; 10:42）；

▲順利地應(yīng)對其它司機(jī)的違規(guī)行駛行為（04:34）；

▲在有多個交通信號燈的十字路口完成掉頭（25:18）；

▲繞過道路上的障礙車（25:39）；

▲在有行人的情況下駛過環(huán)島（26:44）。

在此次測試之前，Mobileye自動駕駛汽車只使用了基于純攝像頭的冗余子系統(tǒng)，而這款最新的Mobileye自動駕駛出租車已全面完成最新真正冗余傳感系統(tǒng)的搭載，并計劃投入商用。

這里我們解釋一下何為真正冗余（True Redundancy）。

它指的Mobileye推出的環(huán)境傳感解決方案，包含兩個獨立的自動駕駛子系統(tǒng)：

1. 基于純攝像頭的自動駕駛汽車；

2.基于雷達(dá)/激光雷達(dá)的自動駕駛汽車

這兩個子系統(tǒng)互為備份，而非相互補(bǔ)充。

當(dāng)然這兩個系統(tǒng)還是有個主次之分，攝像頭子系統(tǒng)是自動駕駛汽車的支柱，也就是平價攝像頭做為主傳感器，而雷達(dá)/激光雷達(dá)子系統(tǒng)在緊急情況下可以避險，起到冗余的效果。

這種不強(qiáng)調(diào)傳感器融合與絕大多數(shù)公司策略不同的模式可以實現(xiàn)更長的平均故障間隔時間（MTBF）。

此次展示的自動駕駛測試車輛，是Mobileye首次將這兩個子系統(tǒng)整合在一起，要真實場景中它表現(xiàn)了強(qiáng)大的接近于的自動駕駛能力。

關(guān)于平均故障間隔時間（MTBF）,Mobileye CEO Amnon一直強(qiáng)調(diào)“這個概念在自動駕駛技術(shù)開發(fā)中的重要性。“

▲Mobileye CEO Amnon

他說：“我們發(fā)現(xiàn)，人的安全駕駛記錄很難被打破。Mobileye 并不看重機(jī)器到底能夠在駕駛的過程中實現(xiàn)怎樣類人的功能，我們關(guān)注的是整套系統(tǒng)的 MTBF?！?/p>

在他看來，“車企完全可以在還有人坐在駕駛位的時候，讓一輛車實現(xiàn) L4/L5 的能力。但你不能說這輛車已經(jīng)達(dá)到 L4/L5 級別的自動駕駛水平了，它頂多就是個 L2 級的東西?！?/p>

一旦把人從駕駛位剔除掉，系統(tǒng)出故障的幾率會變高，這意味著平均故障間隔時間的數(shù)值會變得非常低（系統(tǒng)故障率%=1/MTBF）。

正是基于這樣的研究結(jié)論，Mobileye 對“冗余系統(tǒng)”的思考也就產(chǎn)生了差異性的結(jié)果。

冗余說白了，就是出故障了得有個備份，相當(dāng)于有人兜底。

Mobileye希望把冗余系統(tǒng)的安全級別做到最高，即嘗試兩套獨立的感知系統(tǒng)。

這樣的設(shè)計能夠更快速和用更低的成本實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)安全性能的提升，Mobileye認(rèn)為至少可以達(dá)到超過人類駕駛員三個數(shù)量級的關(guān)鍵安全性能。

那什么雙系統(tǒng)可以做到真正的冗余？

傳感器冗余的目的是為了確保相互作為彼此的備份，但現(xiàn)在常看到的是互補(bǔ)而非冗余。

在這些傳感器中，攝像頭和雷達(dá)/激光雷達(dá)都各自感知環(huán)境中的特定元素，然后，將其結(jié)合起來建立一個環(huán)境模型。

而Mobileye的任務(wù)是讓攝像頭和雷達(dá)/激光雷達(dá)這兩個通道同時感知環(huán)境中的所有元素，并各自建立同一環(huán)境的完整模型，這就是真正冗余。

▲常見行業(yè)方案，多傳感器融合

▲Mobieye雙系統(tǒng)真正冗余方案

在這里Mobileye將獨特環(huán)境建模方案稱為真正冗余的精髓，不僅提供真正冗余的傳感器，還提供多個真正冗余的環(huán)境模型。

現(xiàn)在常見的行業(yè)方案，由于傳感器融合是建立在創(chuàng)建的環(huán)境模型之前完成，對自動駕駛汽車的每個軟件更新，都需要數(shù)億小時的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證。

而Mobileye的真正冗余方案能夠大幅減輕驗證負(fù)擔(dān)，只需幾萬小時的驗證，就能顯示出系統(tǒng)所需的精度。

Amnon認(rèn)為真正冗余具備兩大優(yōu)勢：

1. 用于驗證感知系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)量大大減少；

2. 當(dāng)獨立系統(tǒng)之一發(fā)生故障時，車輛可以安全地繼續(xù)行駛，而系統(tǒng)融合程度較低的車輛則需立即停車。

Mobileye也承認(rèn)，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)對于Mobileye宣稱的突破性的環(huán)境傳感技術(shù)存在一定的懷疑。

而此次在真實道路上所展現(xiàn)的真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)所展示的能力，將有助于消除此前業(yè)界對于Mobileye解決方案的質(zhì)疑。

此次測試可以說給了Mobileye極大的信心，其展示了與日常人類的駕駛幾乎無區(qū)別自動駕駛能力，甚至有時比人類的操作更加安全、合理。

▲Mobileye自動駕駛車隊的自動駕駛汽車在巴黎的街道上行駛

Mobileye表示這次測試的自動駕駛出租車在實現(xiàn)商用方面已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。

這里我們簡要介紹一下Mobileye的自動駕駛系統(tǒng)Mobileye Drive：

它包括路網(wǎng)信息管理（REM?）自動駕駛汽車地圖技術(shù)，利用市場上搭載ADAS系統(tǒng)的車輛所提供的眾包數(shù)據(jù)，在短時間內(nèi)繪制自動駕駛汽車地圖（AV maps）；

責(zé)任敏感安全模型（RSS）駕駛策略基于數(shù)學(xué)模型打造，可以更好地適應(yīng)獨特且復(fù)雜的駕駛場景，從而提高安全性；

而在在傳感器系統(tǒng)中加入雷達(dá)和激光雷達(dá)為Mobileye既有的基于攝像頭的自動駕駛技術(shù)讓Mobileye走了一條與眾不同的自動駕駛路線。

這種獨特性讓自動駕駛出租車有望成為真正商業(yè)落地的第一家自動駕駛公司。

關(guān)鍵詞： 自動駕駛汽車