文 | 吳詩(shī)迪

編輯 | 潘瀟雨

36氪獲悉，3D機(jī)器視覺(jué)公司「地標(biāo)科技」已于近日完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，本輪融資由達(dá)泰資本投資。融資資金將用于產(chǎn)品研發(fā)和擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)等。

近年來(lái)，隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，“機(jī)器替人”的需求不斷拉升。作為其中必不可少的一環(huán)，機(jī)器視覺(jué)也迎來(lái)了快速發(fā)展的契機(jī)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括成像技術(shù)和圖像處理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)流程中檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量、定位等功能。根據(jù)賽迪《2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》測(cè)算，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為250億元。

機(jī)器視覺(jué)的必要性在于能夠拓寬機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，如果將機(jī)器人比作人的手臂，機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于人的眼睛和大腦?，F(xiàn)階段，機(jī)器視覺(jué)處于2D向3D過(guò)渡的時(shí)代。對(duì)比2D視覺(jué)，3D視覺(jué)在測(cè)量精度、速度、抗干擾程度、操作簡(jiǎn)易度等方面更具優(yōu)勢(shì)。但在制造業(yè)落地方面，3D視覺(jué)仍需提高算法的識(shí)別率和穩(wěn)定性，降低工業(yè)場(chǎng)景的出錯(cuò)率。

「地標(biāo)科技」自成立以來(lái)，就專注為工業(yè)場(chǎng)景提供整體3D機(jī)器視覺(jué)解決方案。據(jù)創(chuàng)始人兼CEO李爭(zhēng)向36氪介紹，地標(biāo)科技采用自研軟件系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)、虛擬仿真等AI技術(shù)，已研發(fā)3D無(wú)序抓取系統(tǒng)、3D點(diǎn)云軌跡引導(dǎo)定位系統(tǒng)以及3D點(diǎn)云高精度檢測(cè)系統(tǒng)。分別解決產(chǎn)線上下料自動(dòng)化、工藝操作自動(dòng)化和產(chǎn)品品控自動(dòng)化的問(wèn)題。

以產(chǎn)線上下料為例，通常，上下料工件無(wú)序擺放在料框里，且重量大、外形復(fù)雜。而抓取節(jié)拍卻要控制在7~20秒之內(nèi)，抓取精度控制在±0.5~2mm內(nèi)。對(duì)于傳統(tǒng)工廠上下料員工來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一件繁瑣且高強(qiáng)度的機(jī)械性勞動(dòng)。

對(duì)此，地標(biāo)科技設(shè)計(jì)了針對(duì)無(wú)序抓取工件的全數(shù)字仿真系統(tǒng)，包括3D視覺(jué)系統(tǒng)、定制抓手、6軸機(jī)器人、與工件相關(guān)的所有輔控等。在機(jī)器視覺(jué)方面，集成了無(wú)序抓取系統(tǒng)、基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法、3D激光結(jié)構(gòu)光相機(jī)等構(gòu)成解決方案。

具體來(lái)說(shuō)，3D視覺(jué)系統(tǒng)先對(duì)料框中工件拍照，隨后系統(tǒng)生成工件和料框的3D點(diǎn)云圖。再根據(jù)工件位置、料框環(huán)境等，生成抓取痕跡，引導(dǎo)機(jī)械臂將工件從料框抓取后放入指定位置。

據(jù)李爭(zhēng)介紹，地標(biāo)科技深度學(xué)習(xí)算法的優(yōu)勢(shì)，在于能穩(wěn)定識(shí)別工件通用模型，提升準(zhǔn)確度、降低系統(tǒng)調(diào)參難度，并且降低工件損耗率。

這一技術(shù)的關(guān)鍵，是地標(biāo)科技自主研發(fā)的AI模型生產(chǎn)機(jī)制。通過(guò)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，簡(jiǎn)化使用者的操作方式，并實(shí)現(xiàn)視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別、定位及機(jī)器人的路徑規(guī)劃等功能。

具體應(yīng)用方面，李爭(zhēng)向36氪介紹，3D無(wú)序抓取系統(tǒng)用于汽車零部件行業(yè)，包括輪轂軸承、金屬鈑金件、軸叉、曲軸等。3D點(diǎn)云軌跡引導(dǎo)定位系統(tǒng)主要針對(duì)焊接和涂膠環(huán)節(jié)，如汽車前機(jī)蓋涂膠引導(dǎo)、鞋底涂膠引導(dǎo)等。3D高精度檢測(cè)系統(tǒng)在3C、新能源、汽車零部件、煙草行業(yè)等均有應(yīng)用，如汽車涂裝線漆面瑕疵檢測(cè)、鋰電池表面瑕疵檢測(cè)、煙支空頭檢測(cè)等。

團(tuán)隊(duì)方面，地標(biāo)科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多畢業(yè)于清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港理工大學(xué)、加拿大多倫多大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)等高校的碩士和博士，在人工智能深度學(xué)習(xí)、3D點(diǎn)云識(shí)別、機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域已積累15年以上經(jīng)驗(yàn)。商務(wù)團(tuán)隊(duì)大多來(lái)自日本歐姆龍、美國(guó)康耐視、德國(guó)ISRA Vision、新松機(jī)器人等企業(yè)，已積累20年以上自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在智造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游有較豐富資源。創(chuàng)始人兼CEO李爭(zhēng)深耕機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域近20年，CTO李東為清華本碩博，擁有12年以上機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，COO周建品在自動(dòng)化產(chǎn)品貿(mào)易、集成及設(shè)備業(yè)務(wù)上，有20多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

作為本輪投資方，達(dá)泰資本副總裁周勤博表示：“機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)制造業(yè)巨大體量下孕育著商機(jī)。達(dá)泰硬科技團(tuán)隊(duì)已關(guān)注多年，并考察過(guò)從各維度切入的團(tuán)隊(duì)，包括AI科研背景、機(jī)器臂背景、自帶客戶資源的集成商向上游延伸等。但要把機(jī)器視覺(jué)這件事做好做大，會(huì)有木桶效應(yīng)，以上要素缺一不可。此外在AI、算法、平臺(tái)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等華麗熱詞背后，要以最快速度敲開(kāi)客戶的門、打磨出客戶認(rèn)可的視覺(jué)產(chǎn)品、并將產(chǎn)品快速交付給客戶，需提及一個(gè)在資本圈并不太起眼，但已在工業(yè)界存續(xù)多年的詞--工控（工業(yè)控制）。深耕工控領(lǐng)域，具備對(duì)客戶場(chǎng)景的深刻理解，地標(biāo)團(tuán)隊(duì)同時(shí)具備了科學(xué)家思維和國(guó)際視野，才能夠?qū)⒏叨人槠墓I(yè)場(chǎng)景，抽象出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，并將產(chǎn)品賣出去，且在未來(lái)具有與國(guó)際大廠PK的潛力?！?/p>

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