36氪獲悉，專注于血管介入手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司（簡稱：愛博醫(yī)療機(jī)器人）已完成1.2億元的Pre-A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC（創(chuàng)新與成長基金）、雅惠投資聯(lián)合領(lǐng)投，長安私人資本跟投，天使輪領(lǐng)投方長嶺資本繼續(xù)超額追加投資。本輪融資將用于推動公司血管介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品注冊臨床，加強(qiáng)團(tuán)隊建設(shè)，加速產(chǎn)品研發(fā)。

愛博醫(yī)療機(jī)器人2020年6月成立于深圳，專注血管介入手術(shù)機(jī)器人市場。據(jù)悉，這家“新”公司背后是多年的科研技術(shù)沉淀——即以郭書祥院士、郭健博士為主導(dǎo)的創(chuàng)始團(tuán)隊近30年的研發(fā)積累，以及相應(yīng)的專利矩陣。

愛博醫(yī)療機(jī)器人的創(chuàng)始人郭書祥院士早年師從于中國科學(xué)院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域擁有近30年的科研經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，當(dāng)選為日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。

據(jù)悉，早在2008年，公司創(chuàng)始人郭書祥院士即在日本開創(chuàng)性的研發(fā)出全球第一個泛血管介入手術(shù)機(jī)器人，可用于神經(jīng)、冠脈、外周血管的造影和治療；2017年，公司團(tuán)隊研發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人原理樣機(jī)在北京天壇醫(yī)院完成國內(nèi)首例神經(jīng)介入人體臨床試驗(yàn)；發(fā)展至今，愛博醫(yī)療機(jī)器人的血管介入手術(shù)機(jī)器人已迭代至第三代。

據(jù)愛博醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，公司的血管介入手術(shù)機(jī)器人正在朝著小型化、輕量化、低成本化等方面改進(jìn)。今年，愛博醫(yī)療機(jī)器人的血管介入手術(shù)機(jī)器人預(yù)計將進(jìn)入注冊臨床階段。

近年來，我國血管介入手術(shù)量支攀升，也逐漸暴露出來的醫(yī)療資源緊張、醫(yī)患分布不均等難題。以神經(jīng)介入為例，神經(jīng)介入被稱為介入手術(shù)皇冠上的明珠，具有難度大、風(fēng)險高、時間長等特點(diǎn)。腦血管彎曲脆弱，介入操作精度要求高，而且高度依賴醫(yī)生的個人經(jīng)驗(yàn)和水平，一臺神經(jīng)介入手術(shù)所需時間可能是冠脈介入手術(shù)的兩倍以上，加上醫(yī)生培養(yǎng)周期長，且相應(yīng)的工作負(fù)擔(dān)重。手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，讓血管介入手術(shù)的智能化、自動化成為可能，充當(dāng)了醫(yī)生的眼、手、腦。

基于龐大的市場需求，中國血管介入手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模將于2022年達(dá)到0.34億人民幣，并在2030年進(jìn)一步增長至58.24億人民幣，自2022年至2030年的復(fù)合年增長率為90.3％。

愛博醫(yī)療機(jī)器人負(fù)責(zé)人介紹到：“相比于腹腔鏡或骨科，血管介入是更容易也更需要實(shí)現(xiàn)自動化的手術(shù)場景。血管介入手術(shù)機(jī)器人在血管內(nèi)操作，就像自動駕駛汽車在高速公路上行駛。”據(jù)悉，通過主從分離的模式，基于精準(zhǔn)的力反饋，醫(yī)務(wù)人員可以利用愛博醫(yī)療機(jī)器人的血管介入手術(shù)機(jī)器人在導(dǎo)管室外進(jìn)行手術(shù)操作，不僅使介入手術(shù)更加精準(zhǔn)高效，降低患者術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，而且讓醫(yī)生遠(yuǎn)離導(dǎo)管室，降低輻射。

據(jù)介紹，目前市場上多數(shù)血管介入手術(shù)機(jī)器人功能偏單一，僅能滿足推送導(dǎo)絲的功能，但在血管介入手術(shù)中，特別是神經(jīng)介入中，通常需要醫(yī)生協(xié)同操作多種導(dǎo)絲導(dǎo)管來開展手術(shù)，且術(shù)中需要操作導(dǎo)管進(jìn)行多次造影來觀察器械位置、血管情況；由于無法實(shí)現(xiàn)多器械協(xié)同操作，現(xiàn)有的血管介入手術(shù)機(jī)器人無法廣泛兼容包括造影和治療在內(nèi)的各類血管介入手術(shù)，在手術(shù)中起作用的時間較短，同時還需要床旁團(tuán)隊協(xié)作，醫(yī)生無法真正避免接觸輻射。

為此，愛博醫(yī)療機(jī)器人基于模塊化理念設(shè)計血管介入手術(shù)機(jī)器人，可滿足對多導(dǎo)管導(dǎo)絲的協(xié)同操作控制，完成推送、旋轉(zhuǎn)、推送+旋轉(zhuǎn)等復(fù)合動作，產(chǎn)品兼容市場上各類標(biāo)準(zhǔn)化的導(dǎo)絲導(dǎo)管，適應(yīng)多種術(shù)式，包括神經(jīng)介入、冠脈介入、外周介入等多種術(shù)式，可視作“泛血管介入手術(shù)機(jī)器人”。據(jù)悉，這些術(shù)式“未來涉及國內(nèi)年手術(shù)量超過500萬臺”。目前，愛博醫(yī)療機(jī)器人已與上海長海醫(yī)院、上海中山醫(yī)院、華中科技大學(xué)協(xié)和深圳醫(yī)院等知名醫(yī)院建立起緊密合作，想要通過醫(yī)工結(jié)合的模式找到臨床真正的痛點(diǎn)和需求。

從供給端來看，全球血管介入手術(shù)機(jī)器人市場都仍處于發(fā)展初期，目前僅有3款產(chǎn)品獲批，中國尚無血管介入手術(shù)機(jī)器人獲批，有一定的市場準(zhǔn)入窗口期。如今，已有一批國內(nèi)外創(chuàng)新企業(yè)開始涌入血管介入手術(shù)機(jī)器人賽道，譬如唯邁醫(yī)療、奧朋醫(yī)療、微創(chuàng)機(jī)器人、睿心醫(yī)療等，開始拼技術(shù)、團(tuán)隊、產(chǎn)品。與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人占據(jù)半壁江山的腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場不同，血管介入手術(shù)機(jī)器人市場格局未定。

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