「要想富，先修路」這句國產(chǎn)順口溜，現(xiàn)在已經(jīng)漂洋過海到了美國，作為發(fā)達國家的美國發(fā)現(xiàn)，不僅想富要修路，富起來之后，還得繼續(xù)「修」路。

2022 年 1 月 28 日，美國總統(tǒng)拜登現(xiàn)身匹茲堡，準備宣傳基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)法案。兩個月前他簽署了價值 2.2 萬億美元的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)法案，這也是半個世紀以來，美國最大的基礎(chǔ)設(shè)施法案。

就在拜登達到匹茲堡之前幾小時，匹茲堡市的福布斯大道大橋突然倒塌，事發(fā)時正有五輛客車與一輛公共大巴通過，導(dǎo)致 10 人受傷。同時，此處一條經(jīng)過大橋的天然氣管道正好被切斷，導(dǎo)致了猛烈的天然氣泄漏。

2022 年 1 月匹茲堡福布斯大道大橋發(fā)生倒塌事故｜美聯(lián)社官網(wǎng)

在事故現(xiàn)場，美國總統(tǒng)看著倒塌的大橋感嘆「美國多年來在基建方面的遠遠落后令人難以置信」，那 1 萬億美元的法案中，將有 16 億美元用做賓夕法尼亞州橋梁的維護。

福布斯大道大橋只是美國基建老化的一個縮影。

最近，美國土木工程師協(xié)會發(fā)布了最新的美國基礎(chǔ)設(shè)施成績單，從道路和危險廢物到寬帶和能源，所有類別都是「C-」的級別。而像倒塌的匹茲堡市大橋，如果經(jīng)過足夠的事前維修檢測，是可以避免出現(xiàn)事故的。

而從歷史上看，使用人工檢查基礎(chǔ)設(shè)施一直是效率低下、不準確和危險的，很多時候甚至根本無法發(fā)現(xiàn)問題。

匹茲堡當?shù)氐膭?chuàng)業(yè)團隊 Gecko Robotics 有一個更好的解決方案——使用機器人代替人類，對基礎(chǔ)設(shè)施進行檢修。

Gecko 創(chuàng)造的 TOKA 智能機器人，可以爬上工廠中的任意管道和其他重要工業(yè)結(jié)構(gòu)的墻壁，利用超聲波等技術(shù)來尋找其中的問題，并通過 2D 和 3D 的形式直觀地展示在軟件中。這可以讓客戶對目標設(shè)施的情況了如指掌，提前預(yù)判存在的問題并計劃解決措施。

Gecko Robotics 正在改變傳統(tǒng)的工業(yè)資產(chǎn)的質(zhì)量檢測方式。從歷史上看，人工檢查只能覆蓋占全體大約 3-5% 的設(shè)施，而 Gecko 最新的 TOKA 4 型號機器人能提供接近 99% 的覆蓋率。

本月，Gecko Robotics 在 C 輪融資中籌集了 7330 萬美元，彼得·蒂爾的 Founder』s Fund 繼續(xù)跟投。截至目前，公司已經(jīng)拿到 1.22 億美元融資。

「收集和制作有用的物理數(shù)據(jù)，以保護當代文明最關(guān)鍵的基礎(chǔ)設(shè)施」，這句話出現(xiàn)在 Gecko Robotics 官網(wǎng)最顯眼的位置。

01「壁虎」出山

2012 年，在格羅夫城市學(xué)院（Grove City College）學(xué)習(xí)電氣工程的 Jake Loosararian 在當?shù)匾患野l(fā)電廠參觀時，向經(jīng)理提出了一個問題：「你為什么相信你周圍的基礎(chǔ)設(shè)施？」

因為工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施不斷出現(xiàn)故障，導(dǎo)致電力生產(chǎn)可能被迫停止，當時這家工廠正處于關(guān)閉的邊緣，一旦停產(chǎn)就會面臨每天數(shù)百萬美元的損失。

Jake 決定幫助這家工廠，他想要制造一個爬壁機器人來解決這個世紀難題。同時，同為電氣專業(yè)的 Orion Correa 與他一起進行了一項鍋爐安全檢查工程項目，并受到校內(nèi)企業(yè)孵化器 VentureLab 的支持，以及 Ben Franklin Technology 的價值一萬美元的種子輪投資。

Gecko Robotics 的兩位創(chuàng)始人Jake Loosararian 和Troy Demmer｜Gecko Robotics 官網(wǎng)

對解決問題和開發(fā)機器人技術(shù)的熱情促使 Jake 在大學(xué)四年級，即 2013 年 5 月成立了 Gecko Robotics。公司在 2015 年搬到匹茲堡。11 月，Gecko Robotics 獲得了位于硅谷的創(chuàng)業(yè)加速器 Y Combinator (YC) 的種子輪 12 萬美元投資。

2018 年，Gecko Robotics 獲得了加州著名風險投資公司 Founders Fund 領(lǐng)投的 700 萬美元的 A 輪融資。從那以后，團隊的收入和規(guī)模開始快速發(fā)展，并增長了 5 倍。2019 年時 Gecko Robotics 的員工人數(shù)已經(jīng)從 10 人增長到 60 人。如今，Gecko Robotics 已經(jīng)擁有了超過 130 名員工。

相比于傳統(tǒng)檢測，Gecko 的「壁虎」機器人能夠獲得更多數(shù)據(jù)，核心是其自主研發(fā)的快速超聲波網(wǎng)格化（RUG，Rapid Ultrasound Griding）技術(shù)——通過機器人配備的數(shù)個超聲波傳感器，機器人對油罐或鍋爐等關(guān)鍵資產(chǎn)進行超聲波檢查，通過 RUG 生成厚度網(wǎng)格圖，以識別腐蝕和其他損壞機制導(dǎo)致壁層變薄的區(qū)域。

Gecko Robotics 的 TOKA 機器人｜Gecko Robotics 官網(wǎng)

Gecko 機器人收集的數(shù)據(jù)量比傳統(tǒng)手持方法高 1000 倍，檢測的速度平均快 10 倍。網(wǎng)格尺寸從 12" x 12"（0.3 x 0.3m）到 0.04" x 0.04"（1x1mm），以達到足夠的精確度。所有檢測數(shù)據(jù)都以 2D 和 3D 的直觀的視覺形式——即「厚度網(wǎng)格圖」——呈現(xiàn)在云管理器中。

「厚度過濾器」可以快速識別高磨損區(qū)域，以及可能因腐蝕或其他環(huán)境影響而變薄的任何區(qū)域，檢查到的數(shù)據(jù)差異可讓客戶輕松計算侵蝕率，以確定其工業(yè)資產(chǎn)的質(zhì)量情況。

在產(chǎn)品方面，Gecko Robotics 主要推出了帶有傳感器的 TOKA 系列爬壁機器人，對儲罐、鍋爐、洗滌器、管道等基礎(chǔ)設(shè)施進行無損檢測。

該系列機器人的不同型號分別對應(yīng)著不同的規(guī)格配置與適用設(shè)施，如裝有 8 個傳感器的 TOKA 3 型號適合于中型管道和高溫表面，而配備 128 個傳感器的 TOKA 4（GZ）型號最適合于檢測大型平坦的表面。

使用機器人掃描出的「網(wǎng)格圖」｜Gecko Robotics

傳統(tǒng)的基建檢查需要建造腳手架，以便人員靠近去調(diào)查巨型設(shè)施，通常，建造的腳手架延伸到空中幾層樓的高度，這會給檢查員造成不穩(wěn)定和不安全的工作環(huán)境。Gecko Robotics 的方案則徹底消除了這個隱患。高效能的機器人代替了檢查員，不但提升了近千倍的效率，更為他們的人身安全提供了保障。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Jake Loosararian 說：「壁虎機器人使檢查過程更安全、更高效、更徹底?！埂杆巳藗冊跈z查期間進入密閉空間的需要，從而降低了受傷的風險。」同時，機器人在危險和苛刻的環(huán)境中運行，收集的數(shù)據(jù)提供給專業(yè)人員，能最大限度地發(fā)揮專家的貢獻，同時讓他們免受傷害。

在處理可能有毒、易爆或高壓的危險化學(xué)品時，機器人最大限度地減少了人類接觸化學(xué)品的可能性，極大提高了工作人員的安全性。

02「基建」大市場

2017 年 2 月，肯塔基州工廠的一個煤粉鍋爐的下爐斜坡上發(fā)生了管道泄漏，在聘請一家著名的傳統(tǒng)超聲檢測（UT）公司調(diào)查關(guān)鍵區(qū)域，進行基線測量幾天后重新上線該鍋爐，而在第一次泄漏后不到一個月，同一區(qū)域又發(fā)生了泄露。

工廠中的一名工程師向 Gecko Robotics 電話求助，幾個小時后兩位檢查員和一個 TOKA 3 機器人被部署到工廠，進入鍋爐工作。輪班結(jié)束時，TOKA 3 捕獲了超過 200 萬個厚度讀數(shù)，而以前的手動方法只能捕獲 500 個厚度讀數(shù)。

Gecko 的成果揭示了大量需要短期維修的關(guān)鍵區(qū)域，問題解決后鍋爐得以重新運轉(zhuǎn)，"Gecko Vision 地圖可以定義明確的工作范圍」，高級工程師說。

自 2017 年 3 月以來，肯塔基州工廠開始與 Gecko Robotics 合作，用于工廠周圍的所有四個鍋爐單元和其他設(shè)備。機器人提供的數(shù)據(jù)信息使工廠能夠控制維修設(shè)施覆蓋范圍和成本。

現(xiàn)在，肯塔基州發(fā)電廠的決策和整體預(yù)防性維護更加無縫銜接，數(shù)據(jù)、速度和前瞻性思維幫助該工廠節(jié)省了數(shù)百萬美元。

Gecko 的軟件和網(wǎng)站在可視厚度圖中組織和顯示數(shù)據(jù)，以及帶有可下載的 excel 文檔

「世界需要關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施可靠。檢查和維護是實現(xiàn)這一結(jié)果的主要路徑?！?/p>

根據(jù)拜登去年發(fā)布的 2.2 萬億美元的基建計劃，美國未來 8 年將投資 6210 億美元用于改善交通基礎(chǔ)設(shè)施，修復(fù)和更新高速公路、橋梁、港口、機場、軌道等公共交通基礎(chǔ)設(shè)施。

必要的質(zhì)量監(jiān)測與維護是使建筑保持多年的穩(wěn)定健康狀態(tài)的重要步驟。但是，傳統(tǒng)的手動檢查并不容易，這意味著大量的人力和資金消耗，并代表著緩慢、危險且不準確的過程。這就是 Gecko Robotics 試圖解決的問題。

Gecko Robotics 目前的重點已經(jīng)不局限于石油、天然氣、電力和造紙業(yè)等經(jīng)典行業(yè)，電信、IT 基礎(chǔ)設(shè)施等其他行業(yè)同樣有很大拓展空間。盡管該公司沒有具體說明可以將服務(wù)持續(xù)擴展到哪些行業(yè)，但這些新興行業(yè)或許正是其在今年三月募得巨量嶄新資金的用武之地。

Jake 透露，目前 Gecko Robotics 專注于支持基礎(chǔ)設(shè)施最脆弱、最關(guān)鍵的行業(yè)，包括石油和天然氣、能源和國防。

「這些行業(yè)的一些資產(chǎn)已經(jīng)使用了 50 到 60 年，意味著運營和維護這些設(shè)施的工人遭受環(huán)境污染和傷害的風險大大增加。隨著繼續(xù)擴大運營規(guī)模和完善產(chǎn)品供應(yīng)，特別是在最近一輪融資之后，我們有機會將服務(wù)帶到鄰近行業(yè)?！?/p>

將 Gecko Robotics 的強大技術(shù)擴展到新的地區(qū)和行業(yè)，借助智能機器人，公司獲得數(shù)據(jù)和見解，在發(fā)生之前預(yù)測故障，最大限度地減少損失，或許，這就是全球基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)可預(yù)見的可持續(xù)的美好未來。

「保護今天的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，并為明天的基礎(chǔ)設(shè)施做好準備?！惯@是 Gecko Robotics 的使命宣言。

*頭圖來源：Gecko Robotics

關(guān)鍵詞：