近日，36氪獲悉，無(wú)人機(jī)DaaS運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)復(fù)亞智能完成數(shù)千萬(wàn)A2輪融資，本輪融資由中匯金集團(tuán)連續(xù)多輪投資，浪潮資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。據(jù)悉，本輪融資資金將主要用于全自動(dòng)飛行系統(tǒng)的研發(fā)和DaaS運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)的部署。此前，公司曾獲得中匯金集團(tuán)、維思資本、圖靈創(chuàng)投、永徽資本、國(guó)宏嘉信資本的投資。

復(fù)亞智能成立于2017年，提供以自動(dòng)飛行算法為核心的工業(yè)無(wú)人機(jī)軟硬件系統(tǒng)及服務(wù)，服務(wù)電網(wǎng)、交通、應(yīng)急、安防、水務(wù)等多個(gè)行業(yè)的巡邏、巡檢場(chǎng)景。

隨著低空域法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系逐漸完善，無(wú)人機(jī)低空飛行應(yīng)用場(chǎng)景快速打開(kāi)。在復(fù)亞智能CEO曹亞兵看來(lái)，工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用經(jīng)歷了三個(gè)階段，硬件階段、智能化階段和服務(wù)化階段，無(wú)人機(jī)的核心競(jìng)爭(zhēng)已從硬件的參數(shù)競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向自動(dòng)飛行替代人工控制，通過(guò)深入場(chǎng)景的自動(dòng)飛行算法與應(yīng)用軟件滿(mǎn)足用戶(hù)場(chǎng)景需求。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用逐漸回歸業(yè)務(wù)價(jià)值，行業(yè)應(yīng)用向飛行服務(wù)化方向發(fā)展。

2018年，復(fù)亞最早提出工業(yè)無(wú)人機(jī)2.0——取代飛手操控，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)化運(yùn)行。在此基礎(chǔ)上，復(fù)亞研發(fā)了無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)。復(fù)亞智能的全自動(dòng)飛行系統(tǒng)由自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、自動(dòng)飛行算法、智能分析平臺(tái)和云平臺(tái)4個(gè)模塊構(gòu)成。其自動(dòng)機(jī)場(chǎng)能實(shí)現(xiàn)24H無(wú)人機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)和無(wú)人機(jī)在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)分散部署，以提高事件發(fā)生時(shí)的反應(yīng)速度。

復(fù)亞目前已服務(wù)了交通、電網(wǎng)、風(fēng)機(jī)、水利、應(yīng)急等行業(yè)的10多個(gè)巡邏巡檢場(chǎng)景，以交通領(lǐng)域?yàn)槔?，無(wú)人機(jī)可以在巡邏過(guò)程中完成發(fā)現(xiàn)路面異常狀態(tài)、拍攝違規(guī)車(chē)輛行為等任務(wù)。復(fù)亞的自動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)系統(tǒng)目前已銷(xiāo)售出數(shù)百套，公司自成立以來(lái)業(yè)績(jī)連年實(shí)現(xiàn)100%增速。

多場(chǎng)景概念圖

與大量在無(wú)人機(jī)硬件進(jìn)行同質(zhì)化竟?fàn)幍膹S商不同，復(fù)亞專(zhuān)注在自動(dòng)飛行算法研發(fā)、深入應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)沉淀和DaaS運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)建設(shè)上。

曹亞兵告訴36氪，復(fù)亞通過(guò)多年來(lái)自動(dòng)飛行系統(tǒng)銷(xiāo)售積累的經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，客戶(hù)需要的是業(yè)務(wù)價(jià)值，而非無(wú)人機(jī)硬件或系統(tǒng)。一方面，客戶(hù)鮮少培養(yǎng)飛手，臨時(shí)飛手的作業(yè)成本較高且通勤時(shí)間長(zhǎng)，反應(yīng)速度有限，另一方面，無(wú)人機(jī)在客戶(hù)手中的開(kāi)機(jī)率有限，存在較大的空置，而城市場(chǎng)景客戶(hù)空間高度重合，城市共享能帶來(lái)資源復(fù)用的機(jī)會(huì)，基于上述認(rèn)識(shí)，復(fù)亞向著全自動(dòng)飛行和DaaS分時(shí)租賃運(yùn)營(yíng)化發(fā)展。

自動(dòng)飛行算法方面，復(fù)亞目前能根據(jù)其自研的核心算法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢巡邏，且對(duì)巡邏巡檢標(biāo)的實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和跟蹤拍攝，即通過(guò)AI算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知與自動(dòng)定位。在無(wú)飛手情況下“自動(dòng)駕駛”，完成飛行路線和拍攝任務(wù)。截止目前，復(fù)亞交付后累計(jì)工作150萬(wàn)小時(shí)，飛行作業(yè)15萬(wàn)小時(shí)，沉淀大量場(chǎng)景化飛行數(shù)據(jù)，不斷強(qiáng)化其飛行算法應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的自動(dòng)飛行能力。

復(fù)亞將無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行能力分為航點(diǎn)飛行、輔助自動(dòng)飛行、高級(jí)輔助自動(dòng)飛行、有限自動(dòng)飛行和全自動(dòng)飛行（DL1-DL5）5個(gè)飛行級(jí)別。復(fù)亞目前大部分場(chǎng)景處于DL3-DL4場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)自主目標(biāo)跟蹤、SLAM視覺(jué)路徑規(guī)劃、違章車(chē)輛跟蹤、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟隨等功能，極大提高了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋能力與反應(yīng)能力；未來(lái)隨著進(jìn)一步深入場(chǎng)景，沉淀算法和產(chǎn)品，復(fù)亞將向著DL5級(jí)別，即在任何情況下自主飛行方向發(fā)展。

無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)

基于其自動(dòng)飛行能力建設(shè)，2021年復(fù)亞在業(yè)界率先提出了“無(wú)人機(jī)DaaS運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)”，引領(lǐng)行業(yè)由無(wú)人機(jī)系統(tǒng)銷(xiāo)售轉(zhuǎn)向自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)。客戶(hù)可租賃無(wú)人機(jī)某一工作時(shí)段獲得飛行服務(wù)，以此降低客戶(hù)的使用成本和提升無(wú)人機(jī)的使用率。目前，復(fù)亞已完成三個(gè)城市批量部署并實(shí)現(xiàn)復(fù)用，據(jù)曹亞兵介紹，客戶(hù)使用成本下降50%以上、初始投資下降78%以上；區(qū)域化部署將應(yīng)急性提升3倍以上；設(shè)施利用率提升4倍以上；長(zhǎng)尾場(chǎng)景增量10多個(gè)?；诋?dāng)前積累的業(yè)務(wù)能力，復(fù)亞將逐步向更多城市部署DaaS平臺(tái)，拓展DaaS服務(wù)業(yè)務(wù)。

DaaS平臺(tái)部署圖

在創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景上，公司創(chuàng)始人兼CEO曹亞兵是上海杰出創(chuàng)業(yè)青年，有著10多年的創(chuàng)業(yè)和企業(yè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)；公司CTO程亮是復(fù)旦大學(xué)博士，有著多年火箭衛(wèi)星控制研究和無(wú)人機(jī)飛控與算法開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，曾多次參與火箭、衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)控制項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)；首席科學(xué)家馮輝是復(fù)旦大學(xué)副教授，主要研究機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)AI應(yīng)用、無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，有著無(wú)人機(jī)判別車(chē)輛方位等多項(xiàng)專(zhuān)利。目前，復(fù)亞共有120名員工，研發(fā)占比超過(guò)40%。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)飛行算法、感知、控制、決策等算法上積累較多。

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