??從路測(cè)到商業(yè)化嘗試，無人駕駛卡車賽道突然熱鬧起來。當(dāng)資本和技術(shù)入局，資金有從Robotaxi流向無人駕駛卡車的趨勢(shì)，最直接的表現(xiàn)即更多的主機(jī)廠開始入局無人駕駛卡車。無人駕駛卡車和Robotax到底誰能率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用？答案可能不取決于技術(shù)進(jìn)步程度而是政策之門首先向誰打開。

昨日，嬴徹科技公布了一段完成L4級(jí)重卡無人駕駛路測(cè)的視頻。

視頻展示的測(cè)試在一段全場(chǎng)24km的封閉高速路段內(nèi)進(jìn)行，全程無人駕駛，無遠(yuǎn)程干預(yù)。

測(cè)試車型則沿用了贏徹L3量產(chǎn)方案。

測(cè)試路段位于山東萊蕪，包含多種坡度的上下坡道、大曲率彎道、長隧道、橋梁、出入高速匝道和收費(fèi)站等典型高速道路結(jié)構(gòu)，并調(diào)用大量車輛模擬真實(shí)交通流。

測(cè)試中，車輛全程在無人干預(yù)的狀態(tài)下，完成了自動(dòng)跟車行駛、自動(dòng)變道、施工車輛及錐桶識(shí)別和避讓、車道內(nèi)自動(dòng)避讓、自動(dòng)跟停以及駛?cè)胧召M(fèi)站等場(chǎng)景。

贏徹科技此次測(cè)試時(shí)間為2021年12月23日。

同樣是在去年12月29日，圖森未來官宣在亞利桑那州完成全球首次開放道路全無人駕駛重卡測(cè)試。

圖森的測(cè)試完成于當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月22日晚間，測(cè)試路段包括地面街道和高速道路，行駛里程達(dá)80英里，約128.75公里。全程沒有安全員值守，也沒有任何人為干預(yù)。

這是無人駕駛重卡歷史上里程碑式的事件。

不同于備受矚目的Robotaxi業(yè)務(wù)，自動(dòng)駕駛卡車最初的命運(yùn)并沒有那么光鮮。

僅僅一年前，Robotaxi領(lǐng)域初創(chuàng)公司吸引的資金還是自動(dòng)駕駛物流用車領(lǐng)域的八倍。

2021年其間的鴻溝才顯現(xiàn)閉合之勢(shì)。SaaS公司PitchBook的數(shù)據(jù)顯示，截至12月6日，2021年自動(dòng)駕駛物流領(lǐng)域吸引投資金額65億美元，達(dá)2020年13億的5倍。SaaS公司為Softwear as a Service的縮寫，軟件即服務(wù)，即通過網(wǎng)絡(luò)提供軟件服務(wù)。

而同時(shí)，對(duì)Robotaxi公司的投資金額則從108億美元降至84億美元。

自動(dòng)駕駛卡車也逐漸走到了臺(tái)前。

國際上，包括Waymo在內(nèi)的一眾頭部自動(dòng)駕駛明星公司也推出了自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)。而國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司中，除了嬴徹科技，諸如小馬智行、宏景智駕、智加科技等也均布局了自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)。、

是什么改變了投資者的目標(biāo)？究其原因，還是對(duì)盈利能力的預(yù)估。

資本以利益為導(dǎo)向。逐漸熱鬧起來的自動(dòng)駕駛卡車賽道也從側(cè)面驗(yàn)證了其可商業(yè)化的屬性。

相較于Robotaxi復(fù)雜的城市路況，多變的運(yùn)行路徑，以及法律倫理上較大的挑戰(zhàn)，卡車運(yùn)行場(chǎng)景多為相對(duì)簡單平直的高速載貨場(chǎng)景，且行駛路線相對(duì)固定，更易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)投放。

而且，據(jù)交通部《2020年交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》顯示，2020年公路運(yùn)輸完成貨運(yùn)量占各種運(yùn)輸方式貨運(yùn)總量的73.8%，在綜合運(yùn)輸體系中仍占主體地位。

從數(shù)據(jù)來看，自動(dòng)駕駛卡車無疑也有著龐大的市場(chǎng)。

卡車貨運(yùn)現(xiàn)狀

而落到現(xiàn)實(shí)處，就國內(nèi)的物流運(yùn)輸行業(yè)來說，目前大部分物流公司使用的還是最普通的貨運(yùn)車，行業(yè)仍是利潤率很低的紅海行業(yè)。

一方面，是貨車?yán)习鍢O其低的利潤率，另一方面，又是卡車司機(jī)糟糕的生存環(huán)境。

去年智駕君采訪宏景智駕創(chuàng)始人劉飛龍博士時(shí)，劉博士曾舉例計(jì)算過貨運(yùn)的成本：假設(shè)一輛快遞車一年能有200萬運(yùn)單收入，其成本除了車輛本身，還包括人工、燃油、過路費(fèi)、保險(xiǎn)等。

如果是長途貨運(yùn)卡車，通常需要兩個(gè)司機(jī)，按照每個(gè)司機(jī)年薪18萬算，光人工支出就占36萬。

行駛里程按每月4萬公里來算，如果保持全程高速，光路費(fèi)一年就需要40-50萬，燃油也需要幾十萬，再加上保險(xiǎn)等各項(xiàng)雜費(fèi)，一臺(tái)車的成本接近200萬。

這意味著，一臺(tái)車的利潤可能只有5%。

而另一方面，從卡車司機(jī)的生存狀況來看，據(jù)首個(gè)《中國卡車司機(jī)生存現(xiàn)狀藍(lán)皮書》報(bào)道，80%以上的司機(jī)處于出車狀態(tài)；47.3%每天駕駛時(shí)間超過9小時(shí)；81%的司機(jī)在路邊小飯館吃飯，日消費(fèi)11-30元/天；47.4%的司機(jī)睡在車上，40%的司機(jī)住在路邊廉價(jià)旅館；74%的司機(jī)患有胃病、頸椎病等職業(yè)??；49%的司機(jī)對(duì)運(yùn)輸政策和環(huán)境不滿意；71%的司機(jī)感覺運(yùn)輸收益持續(xù)下降。

而且，由于長時(shí)間駕駛，即便不考慮疲勞駕駛等因素的影響，從概率上來說，卡車司機(jī)發(fā)生事故的幾率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通人。這是個(gè)不僅辛苦而且危險(xiǎn)的行業(yè)。

從長遠(yuǎn)來看，這種現(xiàn)狀是不可持續(xù)的。

現(xiàn)在的卡車司機(jī)年齡普遍偏高，雖然相對(duì)報(bào)酬不低，但今天的年輕人已經(jīng)不愿意從事這份工作了。

招人難的問題已經(jīng)成為許多物流公司的痛點(diǎn)。

總體而言，運(yùn)輸行業(yè)人力成本上漲、司機(jī)短缺、交通安全事故易發(fā)等問題將越來越明顯。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)可以很好地解決這些問題。

誠然，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4，L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，但目前高階的自動(dòng)駕駛主要還處于測(cè)試階段，離大規(guī)模商用還有一段距離。

尤其國內(nèi)的卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展相對(duì)較晚，離實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛商用還有很長一段路要走。

而L2-L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)則相對(duì)更容易實(shí)現(xiàn)替代。

由于國內(nèi)法規(guī)目前并不允許L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛上路，因而一般都稱為L2或L2+級(jí)別的輔助駕駛，此時(shí)駕駛的主要責(zé)任仍在駕駛員身上。

但輔助駕駛功能如AEB，ACC等的存在可以有效避免駕駛員疲勞。

劉飛龍博士舉例說，解放在用配備L2輔助駕駛功能的車輛做測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，拿一輛普通卡車和一輛裝備了L2級(jí)別輔助駕駛功能的卡車進(jìn)行對(duì)比，對(duì)司機(jī)的要求都是開到累了為止。普通卡車只能開8小時(shí)，而裝有L2輔助駕駛的卡車能開12個(gè)小時(shí)。

這充分說明輔助駕駛系統(tǒng)可以在一定程度上降低駕駛疲勞。

如果能將一輛車的兩個(gè)司機(jī)減到一個(gè)司機(jī)，一年就可以省下18萬預(yù)算。而在駕駛習(xí)慣上，即便是L2，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛也能做到比人穩(wěn)定，不僅能節(jié)省油耗，而且可以有效減少事故的發(fā)生，進(jìn)而降低保費(fèi)。

從經(jīng)濟(jì)效益上來看，使用自動(dòng)駕駛技術(shù)，一年至少能節(jié)約一二十萬的成本。如果以一輛卡車五年的使用壽命計(jì)算，則可以多掙七八十萬。

這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商用最重要的因素，可盈利。

據(jù)劉飛龍表示，中通上一年采購了2700輛由江淮與宏景智駕合作前裝了L2輔助駕駛功能的卡車。

對(duì)于中通來說，配置輔助駕駛功能的物流車一定程度上可以降低事故概率，從而降低保險(xiǎn)費(fèi)用等額外的成本。同時(shí)，智能化程度的提升也將降低車隊(duì)管理的成本，有利于物流公司擴(kuò)大運(yùn)輸規(guī)模。

這一方面表明大眾已經(jīng)能夠接受將輔助駕駛功能運(yùn)用在實(shí)際物流運(yùn)貨卡車中。雖然還未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，但公眾已經(jīng)具備了認(rèn)知層面的基礎(chǔ)。

相較于更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)整個(gè)行業(yè)顛覆性的改革，L2-L3級(jí)別能更溫和而切實(shí)地解決行業(yè)當(dāng)前遇到的困境，“大邏輯是讓你開得非常輕松”，因而在商業(yè)化的初期階段也更容易被接受。

而另一方面，目前國內(nèi)的貨運(yùn)行業(yè)許多都是只有一兩輛車的個(gè)體散戶，自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及也有利于規(guī)?；?jīng)濟(jì)的發(fā)展。

無人駕駛卡車發(fā)展前景

除了輔助駕駛系統(tǒng)在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用，L4及以上級(jí)別的全無人駕駛技術(shù)也在物流領(lǐng)域積極探索商業(yè)化的可能。

例如，2016年10月，專注于無人駕駛卡車研發(fā)的Otto就為美國啤酒制造商安海斯-布希（Anheuser-Busch）將45000罐百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡運(yùn)送至斯普林斯，共計(jì)120英里（約193公里）。全程有駕駛員在場(chǎng)，但并未進(jìn)行人工干預(yù)。

2019年，圖森未來與UPS建立合作關(guān)系，成為無人駕駛卡車在物流上的首個(gè)商業(yè)化案例。至今，圖森未來已為UPS運(yùn)送貨物達(dá)16萬英里。2021年11月，雙方又宣布擴(kuò)大合作，增加了亞利桑那至弗羅里達(dá)等運(yùn)輸路線。

當(dāng)L4，L5級(jí)別的無人駕駛技術(shù)發(fā)展成熟，可以用機(jī)器替代人類司機(jī)時(shí)，當(dāng)前物流行業(yè)存在的諸多難題便能迎刃而解。

一方面，使用無人駕駛卡車可有效降低人力成本，解決司機(jī)短缺問題。同時(shí)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛下，車輛操作更加穩(wěn)定可靠，不會(huì)疲勞駕駛，安全性更高。而且，自動(dòng)駕駛還可增加卡車運(yùn)營時(shí)間，并提升燃油經(jīng)濟(jì)性。

整體而言，自動(dòng)駕駛可有效降低卡車TCO成本。據(jù)蔚來資本測(cè)算，假設(shè)自動(dòng)駕駛技術(shù)替代兩名駕駛員，卡車的TCO成本可降低29%。顯然，在此背景下，用戶的付費(fèi)意愿會(huì)很高。

商業(yè)化前景明朗，自然也能吸引一眾創(chuàng)業(yè)公司與資本的入局。

國內(nèi)無人駕駛卡車賽道發(fā)展

除了前文提到的嬴徹科技在去年12月23日完成L4級(jí)重卡無人駕駛測(cè)試，12月5日，小馬智行也表示其旗下小馬智卡順利進(jìn)入京臺(tái)高速開展L4級(jí)常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試。

這是全國范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)首次在政策開放的公開高速路段進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試。參與測(cè)試的為小馬智卡研發(fā)的兩輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡，測(cè)試時(shí)間約為5小時(shí)。

2022年2月28日，贏徹科技宣布完成1.88億美元B+輪融資。小馬智行則于3月7日宣布完成D輪融資首次交割，估值達(dá)85億美元。

去年11月19日，宏景智駕在廣州車展發(fā)布首個(gè)搭載其L2+高階智能輔助駕駛方案的燃油車型，實(shí)現(xiàn)了行泊車一體的智能領(lǐng)航輔助駕駛整體解決方案在燃油車型上零的突破。該款車型也是宏景智駕與國內(nèi)主流汽車制造廠商深度合作的首個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目。

今年2月22日，宏景智駕完成新一輪超億元融資。在短短不到一年時(shí)間內(nèi)，宏景智駕已接連完成三輪數(shù)億元融資。

2021年6月，智加科技完成全球首個(gè)智慧高速公路重卡全無人駕駛測(cè)試。

五峰山的過江道路是中國首條通車的未來智慧高速公路，全長35.8公里。智加科技助力完成了5G+車路協(xié)同條件下的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景驗(yàn)證，更成功完成了全球首個(gè)智慧高速公路場(chǎng)景的重卡全無人駕駛測(cè)試和滿載重卡的編隊(duì)形式自動(dòng)駕駛商業(yè)化試運(yùn)營。

同年3月，智加科技繼在2月完成2億美元融資后，完成新一輪2.2億美元融資。

而百度旗下的智能重卡公司Deepway不僅依托百度自動(dòng)駕駛技術(shù)的強(qiáng)大支持研發(fā)自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)，同時(shí)還自主開發(fā)了智能新能源重卡星途1代。

此外，主線科技、希迪智駕等也均已在無人駕駛重卡領(lǐng)域深耕多年。

國內(nèi)無人駕駛卡車賽道也正日益擁擠。

我們盤點(diǎn)了一下國內(nèi)做無人駕駛卡車的創(chuàng)業(yè)公司。

從L2，L3到L4，L5，自動(dòng)駕駛重卡的商業(yè)化正箭在弦上，但最后一步商業(yè)化無論中外事實(shí)上都在等待著政策松綁。

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