作者｜韋世瑋

編輯｜石亞瓊

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“懶人經(jīng)濟(jì)”的催化下，掃地機(jī)器人已成為清潔電器產(chǎn)品中一大重要品類。

據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Euromonitor數(shù)據(jù)，在2020年全球清潔電器市場(chǎng)銷量中，掃地機(jī)器人比重達(dá)10%，相比2015年數(shù)據(jù)提升了4%。同時(shí)，美國掃地機(jī)器人公司iRobot公告稱，2020年全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為34億美元（約人民幣217億元），同比提升32%。

掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)增長，背后是智能家居生活理念逐步深入人心，人們對(duì)家庭清潔場(chǎng)景的智能化需求不斷提升，這恰好印證了掃地機(jī)器人在解放勞動(dòng)力、提高生活品質(zhì)方面的推動(dòng)作用。

同時(shí)在近年來，隨著各個(gè)玩家實(shí)現(xiàn)了設(shè)備導(dǎo)航、AI避障、3D結(jié)構(gòu)光等軟硬件技術(shù)的新突破，掃地機(jī)器人的功能賣點(diǎn)正拓展到基站的集塵、拖布清洗等創(chuàng)新技術(shù)。尤其是拖布清洗功能，掃地機(jī)器人在拖地過程中能隨時(shí)回到基站自動(dòng)清洗拖布，無需用戶拆洗，產(chǎn)品體驗(yàn)大大提升。

掃地機(jī)器人的自清潔功能，無疑將成為該品類未來創(chuàng)新發(fā)展的重要技術(shù)方向之一?，F(xiàn)階段，國內(nèi)的云鯨、科沃斯、追覓、哇力、TECBOT探博、UONI由利等公司，都已陸續(xù)推出具備拖布清洗功能的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。

那么，這些公司推出的拖布自清洗掃地機(jī)器人究竟有何差異化優(yōu)勢(shì)？這個(gè)功能品類的發(fā)展前景如何？目前還存在哪些技術(shù)難點(diǎn)？

為了理清這些問題，這篇文章將從以下幾個(gè)方面展開：

1、掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展歷程及國內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀

2、目前已推出拖布自清洗掃地機(jī)器人公司的產(chǎn)品性能對(duì)比

3、拖布自清洗掃地機(jī)器人的未來市場(chǎng)趨勢(shì)

一、掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展歷程及國內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀

掃地機(jī)器人這個(gè)年輕的品類從2001年誕生至今已發(fā)展了20年，最初使用超聲波仿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)避障，到如今各類激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，以及AI避障、3D結(jié)構(gòu)光等新技術(shù)的應(yīng)用，掃地機(jī)器人正邁入蓬勃發(fā)展階段。

2001年，瑞典公司Electrolux發(fā)布的全球第一款量產(chǎn)掃地機(jī)器人Trilobite，售價(jià)1700美元（約1.09萬人民幣），這一高端的定價(jià)阻礙了掃地機(jī)器人在消費(fèi)市場(chǎng)的推廣和普及。但隨著掃地機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展和成熟，如今國內(nèi)許多玩家都推出了千元級(jí)價(jià)位的產(chǎn)品，體驗(yàn)和功能越來越完善，性價(jià)比也進(jìn)一步提升。

從技術(shù)角度回溯整個(gè)掃地機(jī)器人的發(fā)展歷程，東方證券將這20年大致劃分三個(gè)階段：2001-2009年的發(fā)展停滯期、2010-2015年的技術(shù)突破期、2016年至今的蓬勃發(fā)展期。

1、2001-2009年：發(fā)展停滯期

這一階段，瑞典Electrolux、美國iRobot、德國Karcher、日本Hitachi（日立）、韓國Samsung（三星）等公司相繼發(fā)布了各自的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。尤其是iRobot，它在Electrolux推出萬元級(jí)掃地機(jī)器人的第二年，發(fā)布了售價(jià)僅160美元（約1019人民幣）的產(chǎn)品，以遠(yuǎn)低于其他競品的價(jià)格迅速搶占市場(chǎng)。

技術(shù)方面，Electrolux的掃地機(jī)器人Trilobite主要采用超聲波仿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)避障，iRobot的Roomba Origin系列基于隨機(jī)清掃算法。但在這之后，各品牌推出的掃地機(jī)器人主要都是在原有的基礎(chǔ)性功能上進(jìn)行邊際升級(jí)，例如增大吸塵盒、調(diào)整主刷等，對(duì)產(chǎn)品功能并沒有實(shí)質(zhì)性的改善。

加之2007年-2009年全球金融危機(jī)對(duì)宏觀大環(huán)境的影響，這段時(shí)間的掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于停滯狀態(tài)，部分機(jī)器人公司年?duì)I收增速出現(xiàn)下滑。

2、2010-2015年：技術(shù)突破期

早期導(dǎo)航和路徑規(guī)劃技術(shù)成本的居高不下，一直是限制掃地機(jī)器人廣泛商業(yè)落地的核心壁壘，因此當(dāng)時(shí)的主流產(chǎn)品多采用隨機(jī)碰撞的清掃方案，清掃效率低、實(shí)用性差。

直到2010年，美國Neato公司將激光雷達(dá)的成本下壓到200元人民幣，并在2010年推出了采用激光雷達(dá)+SLAM（LDS SLAM）解決方案的掃地機(jī)器人XV-11，能夠構(gòu)建地圖、規(guī)劃清掃路線、實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)記憶恢復(fù)等功能，產(chǎn)品實(shí)用性大大提升。

XV-11實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)突破，給掃地機(jī)器人行業(yè)提供了一個(gè)行之有效的創(chuàng)新發(fā)展方向，也意味著行業(yè)正式進(jìn)入規(guī)劃式清掃階段。隨后幾年里，各個(gè)玩家相繼發(fā)布規(guī)劃類掃地機(jī)器人產(chǎn)品，為接下來掃地機(jī)器人市場(chǎng)的加速滲透奠定了基礎(chǔ)。

3、2016年至今：蓬勃發(fā)展期

導(dǎo)航技術(shù)和清掃路徑規(guī)劃技術(shù)的創(chuàng)新突破，讓掃地機(jī)器人邁過了實(shí)用性這座大山，但橫亙?cè)谒媲暗牡诙笊?，是產(chǎn)品的性價(jià)比。

實(shí)際上，掃地機(jī)器人品類進(jìn)入規(guī)劃類階段后，價(jià)格仍較為昂貴，例如Neato XV-11售價(jià)399美元（約2543元人民幣），科沃斯地寶9系售價(jià)3499元，數(shù)千元的價(jià)格門檻在一定程度上也影響了普通消費(fèi)者的嘗試意愿。

2016年，一向主打高性價(jià)比的小米發(fā)布了售價(jià)1699元的米家掃地機(jī)器人，基于LDS SLAM技術(shù)，清潔吸力、電池容量大幅提升，而背后的核心技術(shù)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)正來自當(dāng)時(shí)小米的生態(tài)鏈企業(yè)——石頭科技。

之后，掃地機(jī)器人市場(chǎng)開始進(jìn)入比拼性價(jià)比的蓬勃發(fā)展階段，3D結(jié)構(gòu)光、AI避障、洗拖一體基站等創(chuàng)新技術(shù)越來越多地應(yīng)用于新產(chǎn)品，產(chǎn)品的性價(jià)比和實(shí)用性得到大幅提升，整體行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速增長，但也不可避免地陷入價(jià)格戰(zhàn)。

2001年至今掃地機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展三個(gè)階段（圖源：東方證券）

從最初的萌芽發(fā)展到現(xiàn)在的蓬勃?jiǎng)?chuàng)新，如今掃地機(jī)器人已逐漸進(jìn)入越來越多的家庭，成為家居清潔中不可或缺的工具。據(jù)東方證券數(shù)據(jù)，2020年，全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)34億美元（約216.8億人民幣），同比提升32%。其中，Top 3玩家為iRobot、科沃斯、石頭科技，市占率分別為46%、17%、9%。

值得注意的是，在全球前三大掃地機(jī)器人玩家中有兩家為中國企業(yè)，不難看出中國市場(chǎng)同樣也是一副競爭激烈的景象。從2020年起，國內(nèi)掃地機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新達(dá)到了小高峰，LDS SLAM與VSLAM兩大主流導(dǎo)航技術(shù)相互博弈，3D TOF、3D結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、單目/雙目攝像頭等各種避障技術(shù)涌現(xiàn)……

當(dāng)然，除了導(dǎo)航和避障技術(shù)之外，清潔作為掃地機(jī)器人最核心的功能，其技術(shù)創(chuàng)新自然也是“兵家必爭之地”。從刷頭設(shè)計(jì)到氣流吸力，從掃地吸塵到掃拖一體，圍繞掃地機(jī)器人清潔功能的技術(shù)層出不窮，產(chǎn)品自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

在這個(gè)過程中，有不少玩家聚焦在了掃地機(jī)器人基站的創(chuàng)新上。2019年，云鯨推出了拖布自清洗掃地機(jī)器人，集拖布清洗、烘干功能于一體，解決了以往拖地后還需人工清洗拖布的麻煩。

創(chuàng)新技術(shù)的層出不窮，讓我國掃地機(jī)器人整體行業(yè)開始回暖，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。據(jù)市場(chǎng)研究公司中怡康數(shù)據(jù)，2020年中國掃地機(jī)器人零售額同比提升19%。同時(shí)奧維云網(wǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021年1-5月中國線上掃地機(jī)器人累計(jì)銷售額同比增速達(dá)26%。

二、目前已推出拖布自清洗掃地機(jī)器人公司的產(chǎn)品性能對(duì)比

實(shí)際上，拖布自清洗掃功能的出現(xiàn)，是自2018年iRobot推出自動(dòng)集塵基站后，掃地機(jī)器人基站功能的又一大創(chuàng)新。在此之后，包括科沃斯、追覓、哇力、TECBOT、UONI由利等玩家相繼推出具有拖布清洗功能的掃地機(jī)器人，并在原來的基礎(chǔ)上新增了不少亮點(diǎn)。

目前市場(chǎng)上拖布自清洗掃地機(jī)器人產(chǎn)品性能對(duì)比

1.1 云鯨

云鯨成立于2016年，是業(yè)內(nèi)首創(chuàng)掃地機(jī)器人拖布自動(dòng)回洗功能的公司，核心技術(shù)覆蓋SLAM、三維感知、AI物體識(shí)別、機(jī)器人結(jié)構(gòu)技術(shù)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域，目前已累計(jì)申請(qǐng)技術(shù)專利超100項(xiàng)。

從2019年至今，云鯨已推出云鯨J1、云鯨J2兩款拖布自清洗掃地機(jī)器人產(chǎn)品，分別售價(jià)4299元、4599元。與云鯨J1相比，云鯨J2升級(jí)了清潔能力，雙邊清潔毛刷搭配可自由調(diào)節(jié)的三檔吸力，最大吸力從J1的1800Pa提升到了2500Pa。

自清洗方面，J2還新增了自動(dòng)添加清潔劑、45℃烘干以及自動(dòng)換水功能，在工具清洗環(huán)節(jié)進(jìn)一步提高智能化，減少用戶參與的成本。同時(shí)，云鯨還提供專業(yè)人員上門勘探的服務(wù)，能夠針對(duì)用戶的家居環(huán)境制定專屬安裝計(jì)劃。

云鯨J1的推出無疑開啟了掃地機(jī)器人自清洗方向的大門，也讓公司的市場(chǎng)占有率快速提升。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020年中國掃地機(jī)器人線上渠道銷量中，云鯨占有率為11%，僅次于科沃斯（41%）、小米（16%），與石頭科技（11%）并列第三。

目前，云鯨已于2020年完成C輪融資，由紅杉資本中國基金領(lǐng)投，源碼資本、高瓴創(chuàng)投、字節(jié)跳動(dòng)跟投，歷次投資方還包括清水灣基金、明勢(shì)資本、大米創(chuàng)投、盈峰資本等。

云鯨J2

1.2 科沃斯

誕生于1998年的家用機(jī)器人頭部玩家科沃斯，積累了二十余年豐富的研發(fā)、市場(chǎng)和品牌經(jīng)驗(yàn)，如今已形成掃地機(jī)器人“地寶”、擦窗機(jī)器人“窗寶”、凈化機(jī)器人“沁寶”、管家機(jī)器人“管家”、商用機(jī)器人“旺寶”共五大系列產(chǎn)品線。

深厚的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，讓科沃斯能在云鯨之后迅速地抓住拖布自清洗創(chuàng)新方向，在2021年3月推出掃拖洗一體的掃地機(jī)器人產(chǎn)品——地寶N9+，搭載OZMO Turbo系統(tǒng)，平均清潔能力比普通OZMO系統(tǒng)提升4倍，最大吸力為2200Pa，還擁有12種清潔設(shè)置，用戶可自由搭配吸力、水量、清潔順序/次數(shù)等。

針對(duì)拖布清洗，地寶N9+采用凈、污水箱分離式設(shè)計(jì)，能夠模擬人工反復(fù)搓洗拖布的方式，并通過風(fēng)機(jī)加速拖布的水分揮發(fā)。同時(shí)，N9+還采用由遠(yuǎn)及近的清潔方式，能有效減少機(jī)器人在結(jié)束清潔后回基站路上造成的二次污染。

作為家用機(jī)器人領(lǐng)域的頭部玩家，科沃斯多年來一直盤踞市場(chǎng)第一之位。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，在2020年中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)，科沃斯在線上渠道市占率為41%，而線下渠道市占率處于壟斷地位，占比80%，遠(yuǎn)超第二名的惠而浦（6%）。

科沃斯地寶N9+

1.3 追覓科技

追覓科技成立于2017年，為小米生態(tài)鏈企業(yè)，負(fù)責(zé)智能清潔家電類目。成立至今，公司在高速數(shù)字馬達(dá)、多錐旋風(fēng)分離技術(shù)、VSLAM機(jī)器人繪圖導(dǎo)航技術(shù)等方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)申報(bào)專利1100項(xiàng)、發(fā)明專利314項(xiàng)。

目前，追覓已構(gòu)建掃地機(jī)器人、無線吸塵器/洗地機(jī)、吹風(fēng)機(jī)三條產(chǎn)品線。2021年，公司推出了其首款拖布自清洗掃地機(jī)器人W10，搭載碰撞傳感器、懸崖傳感器、地毯檢測(cè)傳感器等34個(gè)傳感器，能夠幫助機(jī)器人預(yù)判清掃環(huán)境，減少跌落、卡困和溢水等問題。

清潔方面，W10支持掃拖一體模式，無需用戶手動(dòng)安裝拖布。此外，用戶還能根據(jù)實(shí)際情況制定W10的吸力檔位（最高4000Pa）、抹布濕度、回洗頻率、清掃預(yù)約，家居清潔更加靈活自由。

在拖布自動(dòng)清洗的基礎(chǔ)上，W10新增了熱風(fēng)立體烘干功能，內(nèi)置PTC（Positive Temperature Coefficient）風(fēng)機(jī)，能大大改善濕拖布易產(chǎn)生異味、細(xì)菌滋生等問題。清潔完成后對(duì)拖布進(jìn)行烘干， 能夠有效改善陰濕、異味現(xiàn)象。

2021年10月，追覓已完成36億人民幣C輪融資，由華興新經(jīng)濟(jì)基金、CPE源峰領(lǐng)投，碧桂園創(chuàng)投、云鋒基金等投資，老股東小米集團(tuán)、順為資本、IDG資本追加投資。

追覓科技W10

1.4 哇力機(jī)器人

哇力機(jī)器人成立于2018年10月，是阿里AI賽道明星班企業(yè)，主要專注建筑物清潔自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)和銷售，截至2020年第二季度，公司已申請(qǐng)并獲得機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域各種專利50余項(xiàng)，包括加壓拖地機(jī)械、自動(dòng)清潔塢站等核心發(fā)明專利。

成立至今，哇力已發(fā)布N1 Max、N2、H10三款拖布自清洗掃地機(jī)器人產(chǎn)品，均主打不同功能特性。N1 Max采用自研的加壓拖地技術(shù)，機(jī)身上的雙曲柄連桿能夠?qū)ν喜际┘?0N（約1KG）壓力，清潔能力提高300%。拖布清洗方面，用戶可設(shè)置5-40㎡的回洗面積，每清潔一定面積后會(huì)自動(dòng)回到基站清洗拖布，再回到斷點(diǎn)繼續(xù)清潔。

N2在保留N1 Max雙曲柄連桿結(jié)構(gòu)、基座拖布刮板設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，新增了自動(dòng)上下水功能，通過安裝布線連接上水管和地漏，讓基站能夠像洗衣機(jī)一樣進(jìn)排水。同時(shí)，N2同樣具備加壓拖地、自動(dòng)掃拖切換等功能。

H10在掃地、吸地、拖地、自動(dòng)清洗拖布四大功能上，新增了拖布烘干和消毒兩個(gè)功能。清潔方面，H10的基座配備了mixing power混液攪拌系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定量配比、自動(dòng)混合清洗液與清水進(jìn)行拖布清潔。

拖布清洗方面，H10的基站可對(duì)拖布進(jìn)行30分鐘35℃快速熱烘干，防止拖布潮濕產(chǎn)生異味，并自動(dòng)調(diào)節(jié)刮洗次數(shù)和噴水量，大大提高清洗效率。同時(shí)，基站還采用電離式臭氧消毒凈化水箱，能有效抑制污水細(xì)菌滋生。

2021年5月，哇力機(jī)器人已完成數(shù)千萬人民幣A輪融資，由藍(lán)湖資本獨(dú)家投資。

哇力H10

1.5 探博智能機(jī)器人

成立于2019年的探博智能機(jī)器人，以研發(fā)、生產(chǎn)和銷售智能清潔機(jī)器人為主，其在2021年推出了首款具備自動(dòng)洗拖布功能的掃地機(jī)器人產(chǎn)品——探博M1掃拖機(jī)器人，支持自動(dòng)、干掃、濕拖、強(qiáng)力濕拖等多種清潔模式。

與前幾款自清潔掃地機(jī)器人產(chǎn)品相比，M1最大的特點(diǎn)是將凈水箱、污水箱、集成盒都設(shè)計(jì)在了掃地機(jī)本體上，意味著機(jī)器人在清潔過程中能夠進(jìn)行原地自清潔，無需多次返回基站清洗拖布，避免回基站過程中形成二次污染，大幅提高清潔效率。

具體來看，M1采用了滾筒式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括6大核心系統(tǒng)：噴淋系統(tǒng)、梳洗系統(tǒng)、擠壓系統(tǒng)、離心系統(tǒng)、固液分離系統(tǒng)、污水回收系統(tǒng)。拖地時(shí)，滾筒式拖布每1.5分鐘轉(zhuǎn)1個(gè)面，每次轉(zhuǎn)30°角，完整一圈需轉(zhuǎn)12次，并且每18分鐘開始原地清洗拖布一次。

在清洗拖布時(shí)，機(jī)器會(huì)高速旋轉(zhuǎn)拖布，其中噴淋系統(tǒng)噴灑清水、梳洗系統(tǒng)梳掉臟污、擠壓系統(tǒng)擰干拖布、離心系統(tǒng)甩干拖布、固液分離系統(tǒng)分離污水及固體垃圾、污水回收系統(tǒng)回收污水，整個(gè)過程6大系統(tǒng)各司其職、分工協(xié)作，無需用戶參與。

探博M1掃拖機(jī)器人

1.6 由利科技

由利科技（深圳）成立于2017年，擁有完整的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售體系，目前設(shè)有掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、電動(dòng)拖把三大系列產(chǎn)品線。其中，由利在2021年10月正式發(fā)布了實(shí)時(shí)自清潔水洗機(jī)器人A1 Pro。

A1 Pro擁有自動(dòng)換水、自動(dòng)倒垃圾、實(shí)時(shí)自動(dòng)洗拖布三個(gè)核心特點(diǎn)。具體來看，A1 Pro的滾刷能夠邊清理地面邊拖邊洗，還可根據(jù)地面環(huán)境控制拖把的干濕程度，同時(shí)機(jī)器內(nèi)部循環(huán)刮干、甩干的步驟，確保滾刷每次都能干凈地接觸地面，無需頻繁回到基站清洗拖布。

此外，基站擁有自動(dòng)補(bǔ)水充電、自動(dòng)倒垃圾、45℃熱風(fēng)烘干、清水過濾循環(huán)、深度清洗滾刷、電解水殺菌溜達(dá)功能。例如，其內(nèi)置的水循環(huán)過濾系統(tǒng)，能夠?qū)⑽鬯?jīng)過四重抗菌過濾變成可再清潔的清水，實(shí)現(xiàn)水循環(huán)利用。

2021年7月，由利宣布完成5000萬人民幣A輪融資，由梅花創(chuàng)投、清流資本、硅港資本等投資。

由利A1 Pro

三、拖布自清洗掃地機(jī)器人的未來市場(chǎng)趨勢(shì)

總的來看，掃地機(jī)器人行業(yè)在歷經(jīng)導(dǎo)航、避障技術(shù)的革新突破后，目前正集中朝著拖布自清潔方向創(chuàng)新，圍繞拖布自清洗衍生出了更多新功能，如拖布烘干、高溫殺菌消毒、水箱自動(dòng)上下水、實(shí)時(shí)清潔等，同時(shí)掃拖一體的大趨勢(shì)也對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提出了更多需求和創(chuàng)新空間。

實(shí)際上，在設(shè)備自清潔創(chuàng)新的探索過程中，玩家們也在嘗試平衡便捷性和清潔效率之間的問題。例如，最初云鯨發(fā)布的拖布自清洗掃地機(jī)器人J1，由于在拖地過程中需要回到基站進(jìn)行清洗，不僅容易造成二次污染，也犧牲了一部分清潔效率。

隨著產(chǎn)品逐步經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證和用戶反饋，玩家們均從不同角度提出了解決方案——科沃斯選擇對(duì)清潔路徑進(jìn)行優(yōu)化，探博和由利則干脆將拖布清洗環(huán)節(jié)從基站遷移到了機(jī)器人本身……但不管是走哪條路徑，本質(zhì)上都是從減少用戶參與的角度，對(duì)掃地機(jī)器人的實(shí)用性和便捷性進(jìn)行提升，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的主動(dòng)智能。

我們將視野拉長至整個(gè)行業(yè)，目前中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)既處于蓬勃發(fā)展時(shí)期，也處在行業(yè)發(fā)展初期的階段，一方面核心技術(shù)和產(chǎn)品功能的創(chuàng)新嘗試層出不窮，市場(chǎng)增速明顯；另一方面國內(nèi)市場(chǎng)的滲透率仍然較低，還需進(jìn)一步提升關(guān)鍵性能的技術(shù)迭代。

據(jù)東方證券數(shù)據(jù)，2020年中國掃地機(jī)器人滲透率僅為4.5%，遠(yuǎn)低于美國（15%）、日本（9%）的水平，如果中國掃地機(jī)器人滲透率要提升至15%，那么2020-2030年銷量年均復(fù)合增速需要達(dá)到13%，到2030年將實(shí)現(xiàn)2128萬臺(tái)的銷量。

中國、美國、日本掃地機(jī)器人滲透率水平對(duì)比（圖源：東方證券）

另外從價(jià)格角度看，掃地機(jī)器人的價(jià)格區(qū)間也有望進(jìn)一步擴(kuò)大，高端產(chǎn)品會(huì)有更多生存和溢價(jià)空間。盡管掃地機(jī)器人在完成幾次重要技術(shù)升級(jí)后，研發(fā)成本逐漸降低，尤其在小米等玩家入局后頗有種“價(jià)格戰(zhàn)”的硝煙味兒，不少玩家集中在中低市場(chǎng)價(jià)位廝殺。

不過，現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)掀起的新一輪技術(shù)創(chuàng)新，對(duì)產(chǎn)品迭代來說已不再是早期的“錦上添花”，廠商們對(duì)產(chǎn)品清潔、避障、導(dǎo)航、配套基站等關(guān)鍵性能的提升，以及功能邊界的持續(xù)拓展，能夠進(jìn)一步解決用戶痛點(diǎn)，提高掃地機(jī)器人在人們家居生活中的智能屬性。

具體來看，2019年國內(nèi)高端掃地機(jī)器人價(jià)格在2500-3000元之間，2020年開始出現(xiàn)3000元以上的產(chǎn)品，線上銷售額市占率達(dá)19%，同比提高14%；而1499元以下的產(chǎn)品線上市占率為27%，同比下滑13%。東方證券報(bào)告預(yù)測(cè)，在未來1-2年內(nèi)，主流高端掃地機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格將突破3500元，或帶動(dòng)行業(yè)龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)銷量和價(jià)格雙增長的局面。

其實(shí)，掃地機(jī)器人的想象空間不止于清潔。隨著未來掃地機(jī)器人市場(chǎng)的廣泛滲透、下沉，當(dāng)每家每戶幾乎都擁有掃地機(jī)器人產(chǎn)品后，它在清潔屬性之外也許會(huì)疊加更多5G、IoT等底層技術(shù)，集成更豐富的家居智能服務(wù)，通過采集海量數(shù)據(jù)并鏈接其他智能終端，成為真正的智能家居設(shè)備管家。關(guān)于更多的想象，時(shí)間會(huì)告訴我們答案。

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