“智慧冬奧”已經成為北京冬奧會的一大亮色。5G通信、人工智能AI技術、機器人等智能化設備在本屆冬奧會中陸續(xù)應用，為賽事轉播、場館管理、人員服務、疫情防控等方面帶來不少便捷。近日，在有“雪如意”之稱的國家跳臺滑雪中心，有幾個特殊的“安保人員”已經正式上崗，它們在場館內自動避障、有序巡邏，還能輔助監(jiān)督館內人員遵守防疫規(guī)范。

這幾個特殊的“安保人員”名叫九號方糖配送機器人。在冬奧賽事期間，它們將化身館內維護秩序的有力助手，時刻監(jiān)督館內人員遵守防疫規(guī)范，并監(jiān)測場館內情況，確保館內正常秩序，當發(fā)現(xiàn)場館內人員違反防疫規(guī)范，或場館內出現(xiàn)突發(fā)狀況等情況，相關管理人員可以通過機器人后臺實時監(jiān)測到相關信息，并及時響應、及時處理，為場館管理提供便利。

工作人員介紹，這些安防“小助手”在運行中遇到行人或障礙物，可以實現(xiàn)十分靈敏的自主避障，并可以自主規(guī)劃最優(yōu)運行路線。

在北京2022年冬奧會官方接待飯店之一的首鋼園香格里拉酒店，同樣可以看到這些機器人穿梭送物的身影。技術人員介紹，通過對酒店進行智慧化改造，通過視覺導航與激光雷達系統(tǒng)的融合，精準感知周邊環(huán)境，并自行構建地圖規(guī)劃路徑，實現(xiàn)360度全向避障。

關鍵詞： 正常秩序 自主規(guī)劃 視覺導航 激光雷達系統(tǒng)